ros入门到精通
文章平均质量分 71
汉文修士
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS启动gazebo时候,摄像头启动失败it says it’s incompatible with that RT
gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreRenderSystem.cpp:546: virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor(Ogre::RenderTarget*): Assertion `bAttached && “A new DepthBuffer for a RenderTarget was created, but after creat原创 2021-05-28 15:25:15 · 394 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu + ROS 安装Google-Cartographer建图导航测试bag
官方安装Cartographer方法安装编译工具,并且更新源创建工作空间安装依赖安装依赖proto3安装依赖abseil-cpp编译工程本博客参照官方网站的安装步骤,非二手以及N手的安装步骤,安装编译工具,并且更新源ROS Kinetic/Melodic 使用下面sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stowROS Noetic 使用下面sudo apt-get原创 2021-05-25 15:59:27 · 537 阅读 · 2 评论 -
ROS笔记:Ubuntu18.04环境下melodic源码安装gmapping
Ubuntu18.04 环境下melodic可以通过sudo apt install的安装方式,也可以通过源代码安装,安装方法如下:1、先安装依赖库:sudo apt-get install libsdl1.2-devsudo apt install libsdl-image1.2-dev2、安装gmapping方式(1)通过apt 安装sudo apt-get install ros-melodic-gmapping方式(2)通过源码安装进入工作空间:cd ~/catkin_ws/s原创 2020-06-06 10:02:30 · 2690 阅读 · 1 评论 -
ROS笔记:gmapping源码分析
xx原创 2020-06-06 09:53:08 · 2667 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装ROS运行rosdep init错误,cannot download default sources list from....
rosdep init错误详细信息$ rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.上述链接通过浏览器也不能访问解决方法变更nameserver为google服务器sudo gedit /etc/原创 2020-05-27 15:29:19 · 8496 阅读 · 4 评论 -
turtlebot的mobile_base节点解析
在turtlebot的mininal.launcher的核心节点为mobile_base。turtlebot_world.launch则是由gazebo发布。mobile_bas_nodelet_manager为整个设备的基础节点,类似于kobuki的设备控制台。通过详细了解sub/pub topics和params,可以对mobile节点的作用和kobuki robot有哪些子设备和每个子设...原创 2020-01-13 16:54:54 · 1673 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结-tf坐标变换
tf简介TF(TransForm),就是坐标转换,包括了位置和姿态两个方面的变换。注意区分坐标转换和坐标系转换。坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示,而坐标系转换不同坐标系的相对位姿关系。tf功能包tf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包,它使用一种树型数据结构,根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系,可以帮助用户在任意时间,将点、向量等数据的坐标,在两个参考系中完成坐标变换...原创 2020-01-15 10:28:19 · 894 阅读 · 0 评论