​CVPR 2020雾天条件下物体检测挑战赛冠军DeepBlueAI团队技术分享

©PaperWeekly 原创 · 作者｜罗志鹏

单位｜深兰北京AI研发中心

研究方向｜物体检测

2020 年 6 月 19 日，堪称计算机视觉领域「奥斯卡」的国际顶会 CVPR 2020 首次以线上形式完美落幕。各个 workshop 也都公布了各自举办挑战赛的结果，其中第三届 UG²+ 挑战赛公布了最终榜单，来自深兰科技北京 AI 研发中心的 DeepBlueAI 团队斩获了「雾天条件下物体检测」赛道的冠军。我们可以通过这篇文章来了解一下  DeepBlueAI 团队的解决方案。

 

UG²+介绍

在许多新兴的 AI 应用领域，如无人机、自动/辅助驾驶、搜索和救援机器人、环境监测、安全监视、运输和检查，都依赖于计算机视觉的室外环境感知与理解。这类系统涉及任务比较广泛，对于目标任务，包含检测、识别、分割、跟踪和解析。

虽然这些任务在固定的环境和条件下取得了一定的成果，但是如果在没有条件限制的环境中（如移动平台、恶劣天气、光照条件差等），视觉感知和理解算法的性能将受到很大的影响，因此主办方根据不同的环境条件，举办了相应的挑战赛。

 

UG²+Prize Challenge 是 CVPR 会议下的一个 Workshop，继第一届（CVPR’18）和第二届（CVPR’19）的成功举办，主办方在 CVPR 2020 开展了第三届 UG²+Prize Challenge，该挑战赛包含以下两个赛道：

• Track I Object Detection In Poor Visibility Environments

• Track II Flatcam For Faces: Enhancement, Reconstruction, And Verification

其中赛道 1 又分为三个子任务：

• (Semi-) Supervised Object Detection in Haze Conditions

• (Semi-) Supervised Face Detection in Low Light Conditions

• Sea Life Detection in the Underwater Condition

DeepBlueAI 团队在赛道 1 的第一个子任务取得了冠军的成绩。

赛题介绍

Sub-Track 1 :（Semi-）Supervised Object Detection in Haze Conditions 主办方提供了一组交通监控中采集的雾天图像，总计 4332 张图片，