时钟频率为50MHz,从0开始计数记到999_999时为20ms,当key_in为低电平时cnt_20ms开始计数,当计数到999_998时,key_flag输出一个周期的脉冲信号,cnt_20ms保持为999_999(若计数到999_999时才输出脉冲的画,当中间停留时间太长就会导致输出多个脉冲周期,也是非常不好的一种现象)。
Verilog代码为
module key_filter
#(parameter CNT_MAX=20'd999_999)
(
input wire sys_clk,
input wire sys_rst_n,
input wire key_in,
output reg key_flag
);
reg [19:0]cnt_20ms;
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
begin
if(sys_rst_n==1'b0)
cnt_20ms<=20'd0;
else if(key_in==1'b1)
cnt_20ms<=20'd0;
else if(cnt_20ms==CNT_MAX)
cnt_20ms<=CNT_MAX;
else
cnt_20ms<=cnt_20ms+20'd1;
end
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
begin
if(sys_rst_n==1'b0)
key_flag<=1'd0;
else if(cnt_20ms==(CNT_MAX-20'd1))
key_flag<=1'd1;
else
key_flag<=1'd0;
end
endmodule
仿真测试的时候用一个tb_cnt来模拟按键的抖动,当 tb_cnt在0~19、169~249之间时保持一个高电平,在69~149时保持一个低电平,在16~69、149~169之间产生随机数来模拟按键的抖动。
则仿真测试代码为
`timescale 1ns / 1ns
module tb_key_filter();
reg sys_clk;
reg sys_rst_n;
reg key_in;
reg [7:0]tb_cnt;
wire key_flag;
initial
begin
sys_clk=1'b1;
sys_rst_n<=1'b0;
#20
sys_rst_n<=1'b1;
end
always #10 sys_clk<=~sys_clk;
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
begin
if(sys_rst_n==1'b0)
tb_cnt<=8'd0;
else if(tb_cnt==8'd249)
tb_cnt<=8'd0;
else
tb_cnt<=tb_cnt+2'd1;
end
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
begin
if(sys_rst_n==1'b0)
key_in<=1'b1;
else if((tb_cnt>=8'd19)&&(tb_cnt<=8'd69)
||(tb_cnt>=8'd149)&&(tb_cnt<=8'd169))
key_in<={$random}%2;
else if((tb_cnt<8'd19)||(tb_cnt>8'd169))
key_in<=1'b1;
else
key_in<=1'b0;
end
key_filter
#(.CNT_MAX(20'd50))
key_filter_inst
(
.sys_clk(sys_clk),
.sys_rst_n(sys_rst_n),
.key_in(key_in),
.key_flag(key_flag)
);
endmodule
vivado仿真的波形图
计数到最大值减一的时候产生一个时钟周期的脉冲。
模拟按键消抖