CANmod.input：8 x 模拟/数字/脉冲至 CAN 总线转换器

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传感器至 CAN 模块从 8 个输入通道产生模拟、数字和脉冲测量结果，并通过 CAN 总线输出数据。该模块 100% 独立，无需 PC。这款紧凑型设备提供专业规格，包括。高精度和高频采样 - 以及可配置的输入范围和数字阈值。模块可与任何 CAN 总线集成，为 ECU 或 CAN 工具提供数据。例如，您可以将该模块用作CANedge的附加组件。可以选择添加DB25 至输入 适配器。

即插即用: 独立 - 无需 PC。与任何 CAN 总线集成以添加输入传感器数据。包含 DBC

袖珍的： 7 x 2 x 5 厘米。70G。8 个 LED。通过 DB9 提供 5-26 V DC。3.3V激励信号。用于配置/固件/流的USB

8 X 模拟： 8 个模拟输入通道（1kHz，10 位）。可配置电压范围（0-0.625V 至 0-10V）

+数码 : 每个通道的数字输入读数。1 kHz。可配置低/高/迟滞

+脉冲: 每个通道的脉冲输入读数。16 kHz。频率或计数器模式（最高 32 位）

可配置: 通过 JSON 配置和GUI配置传感器、CAN ID、比特率、频率等

产生模拟输出的传感器包括力/压力（称重传感器）、电流、距离（超声波、激光、激光雷达、红外线）、旋转（电位计）、温度、霍尔效应、磁力计、湿度、声音、大气压力、加速度、陀螺仪 -还有更多。

连接模拟传感器

具有数字输出的传感器包括霍尔效应开关、按钮（例如用于记录事件）、簧片开关（例如用于门/阀门/闩锁位置记录）、数字电阻（RTD）传感器等。许多具有模拟输出的传感器还产生可选的数字输出。

连接数字传感器

具有脉冲导向输出的传感器包括转速传感器（例如霍尔效应频率传感器）、旋转位置传感器、按钮和拨动开关（事件计数器）、频率计和产生例如脉宽调制（PWM）输出的传感器。

连接脉冲传感器（频率、计数器

轻松将模拟/数字/脉冲数据添加到任何 CAN 总线系统

通过 8 个输入通道将模拟/数字/脉冲数据添加到 CAN 总线 - 例如供 ECU 或 CAN 硬件使用。

强大的模拟/数字/脉冲信号并行采样

配置输入范围以获得最佳分辨率/放大率

配置数字高/低电平，包括。可选滞后

通过可选的DB25 输入适配器电缆快速连接传感器

可选择通过 CAN FD 输出信号以减少帧数

用于 16、24、32...通道的菊花链多个模块

用于为输入传感器供电的专用激励信号 (~3.3 V)

通过标准DB9 适配器电缆为 5-26 V DC 供电的设备

可选择通过任何 CAN 接口/记录器/...记录数据

包含 DBC 文件，可轻松解码为人类可读的形式

技术规格

一般的
功能性	该器件从 8 个输入传感器产生模拟/数字/脉冲数据，并通过 CAN/USB 输出
包括	CANmod.输入模块和USB防尘盖（不包括输入传感器和迷你USB适配器）
固件	支持通过 USB 进行免费固件更新以添加功能
配置	基于流行的开源JSON 模式概念的配置文件（类似于 CANedge）
软件	免费的开源编辑器工具 ，可轻松配置设备（提供离线/在线版本）
安全	CE、FCC、IC 和 RoHS 认证（请参阅文档了解证书）
保修单	1年保修期
支持	免费、快速、高质量的支持

传感器（输入）
渠道	支持8个输入通道
传感器类型	所有 8 个输入通道均支持模拟、数字和脉冲型传感器
取样方式	每个输入通道对所连接传感器的模拟、数字和脉冲信号进行采样
输入范围	可配置的输入范围（0-10V、0-5V、0-2.5V、0-1.25V、0-0.625V） 范围修改对于优化量化分辨率和信号放大等很有用 输入通道成对共享输入范围（CH1/CH2、CH3/CH4、CH5/CH6、CH7/CH8）
解决	10位
采样频率	模拟输入：1 kHz | 数字：1 kHz | 脉冲（频率/计数器）：16 kHz
数字阈值	可配置的数字高/低开关阈值 (0-100%)，包括 可选死区/迟滞
脉冲模式	脉冲输入可以作为频率（重置）或计数器（累加）进行测量
脉冲分辨率	高达 32 位 (4,294,967,294)
保护	传感器输入受到过压和欠压条件的保护
输入阻抗	136K

数据参数

CAN信号：

• 该模块通过 CAN 消息/信号输出传感器数据（有关完整列表，请参阅文档或 DBC 文件）
• 模拟测量结果以毫伏 (mV) [1000 Hz] 为单位输出
• 数字测量结果输出为“实际”（死区、低、高）和“低”/“高”信号 [1000 Hz]
• 脉冲测量结果作为频率/计数器值输出（用于复位/累加模式）[1000 Hz]
• 注意：限制适用于实际输出频率，具体取决于波特率、消息计数等。

CAN总线
通道	1个CAN通道
模式	该设备可以将数据广播到 CAN 总线上 - 也可以根据请求提供数据
标准	ISO 11898：符合 CAN（5K 至 1 Mbit/s 波特率）和 CAN FD（1M、2M、4M）
身份标识	符合 CAN 规范 2.0A（11 位 ID）和 2.0B（29 位 ID）
终止	可以通过 DB9 连接器下方的开关切换终止
重传	重新传输仲裁失败或受到错误干扰的帧
收发器保护	保护：+/- 25kV HBM ESD、+/-12kV IEC ESD、+/-14 V 总线故障、短路 共模输入电压：+/-12V TXD显性超时（防止出现故障时网络阻塞）

配置
比特率	在标准比特率（5K 至 1M）之间进行选择或使用自定义位定时
启用/禁用	单独启用/禁用每个 CAN 消息
标识符定制	单独配置每个 CAN ID（11 位或 29 位）
推/轮询模式	为每个 CAN 消息单独配置“触发”模式（推送或轮询）
频率	单独配置每个 CAN 消息频率的预分频以降低速率

电气
输入电源	+5V 至 +26V DC，通过 DB9 连接器（通过引脚 1 或引脚 9 供电） 或者通过 USB 供电（用于更新固件/配置或实时传输数据）
能量消耗	极低 (<1W) - 无电池耗尽风险
保护	CAN 总线电源的反向电压保护 电源线上的瞬态电压事件保护

机械的
外壳和重量	紧凑型铝制外壳：52.5 x 70.0 x 24.5 毫米（长 x 宽 x 高），70 克
连接器（正面）	1 个标准 D-sub 9 (DB9) 连接器
连接器（背面）	1 个 D-sub 25 (DB25) 连接器
传感器电源	每个通道的专用激励信号（~3.3 V，共享最大 100 mA）
引脚分配	有关 DB9/DB25 连接器引脚排列，请参阅产品手册
USB	标准迷你 USB 连接器，用于配置/固件更新和流传输（不包括 USB 电缆）
LED	通过 8 个外部 LED 指示模块状态：电源、CAN 总线、内存、状态、CH1/CH2、CH3/CH4、CH5/CH6、CH7/CH8
工作温度	-25degC 至 +70degC
防护等级	防护等级 40
安装	模块可以通过坚固的双面胶带、扎带或安装支架等进行安装

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