AutoSAR配置与实践（基础篇）3.1 BSW架构和主要功能概要

BSW架构和主要功能概要

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一、什么叫BSW

BSW是Basic Software的缩写，即基础软件层，为SWC提供基础软件服务, 包括标准化的系统功能以及功能接口。主要是通过分层，实现软件和硬件的隔离。从而使得整个软件的结构独立于硬件，针对不同的ECU硬件，可以通过配置的变更来满足OS和上层的需求。

分层自下而上为: 微控制器抽象层、ECU 抽象层、Service层 ，通过分层实现对硬件的完全隔离。

二、分层介绍BSW主要功能

2.1 微处理器抽象层MCAL

微处理器抽象层(MCAL)，MCAL是BSW的最底层，是对主芯片寄存器的封装，访问MCU内部外设的驱 动。它包含一些MCU内部驱动软件模块，把寄存器的操作做成统一的API接口，访问MCU内部外设(DIO、ADC等)。MCAL一层依赖于芯片，它的上面一层(ECU抽象层)则可以独立于具体的硬件。当微处理器型号发生变化时候，只需要更新对应配置，即可做到兼容所有芯片。