AutoSAR配置与实践（基础篇）3.8 BSW的诊断功能

BSW的诊断功能

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一、诊断模块的组成

AUTOSAR诊断服务层由以下几个子模块组成：
Dem(Diagnostic Event Manager，诊断事件管理)、Fim(Function Inhibition Manager，功能)、Dcm(Diagnostic Communication Manager，诊断通信管理)。

1.1模块含义和作用

故障存储： ECU出现故障，再次上电为了避免丢失，所以一般故障发生时要存储到非易失存储区域（Flash中）。这是诊断事件管理（DEM）的作用
故障读取： 故障虽然存储到了Flash不会丢失，但是售后工程师要知道发生故障的原因，所以一般诊断仪器去读取，而诊断仪和ECU的交互一般要通过Communication的Stack（比如CAN通信），这是诊断通信管理（DCM）的作用。
故障保护： 故障发生后，有时是严重故障可能对ECU产生破坏，这是要及时采取防护措施&