在OpenCV里使用Meanshift算法

在这里将要学习Meanshift算法，这个算法主要在视频里寻找指定目标区域对象。Meanshift算法的原理在直觉上是很很简单的，假设有一张很点做成的图，如下图：

然后给你一个小的窗口，可以是圆形，也可以是方形，接着不断地移动这个窗口，尽量让这个窗口里的元素最多，也就是密度最大。在这里认为初始化的窗口为C1，蓝色那个圆，圆心是C1_O,蓝色那个方块表示。当你想找这个圆的质心时，你会发现它并不是在圆心位置，而是在C1_r位置，用蓝色圆表示。显而易见，圆心与质心并不一致，那么接着下来就是把这个圆的圆心移动到质心的位置，这时再去寻找新的质心，然后又发现它们并不匹配，又继续移动新的质心上。这样不断地迭代下去，发现总会有一个地方，圆心与质心是一致的。最后得到这个圆窗口，就是最像素分布密度最大的窗口。接着把密度最大的窗口标记为C2，从上图看到确实如此。

从上