在OpenCV里使用相机校准

最新推荐文章于 2024-02-03 09:30:00 发布
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分类专栏： OpenCV 文章标签： opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/caimouse/article/details/102760875
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本文探讨了相机的径向和切向畸变现象，并详细介绍了如何使用OpenCV进行相机校准以消除图像失真。通过计算相机内部和外部参数，利用棋盘格图案进行校准，最终通过cv.calibrateCamera()和cv.undistort()等函数实现图像纠正。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文将要学习摄像机有什么类型失真，如何发现相机的内在和外在特性，如何根据这些特性消除图像的失真。有一些针孔相机会给图像带来严重的失真，主要存在这两种类型：径向畸变和切向畸变。径向畸变会导致直线拍摄出来的图里变成曲线，径向畸变越厉害，那么图像的点就会偏离图像中心点越远。比如如下图所示：

从上图可以看到，红线是理论上的直线，但是实际上棋盘线已经偏离了很多，与红线不重合，所有直线都已经变形，这个就是径向畸变，可以使用下面的公式来表示：

同样，切向畸变主要原因是因为相机的镜头平面与物体的平面不是在一个完全平行的两个平面，就会

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caimouse
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OpenCV每日函数 相机校准calibrateCamera函数
学以致用 知行合一
10-22 4432
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08-06 1780
文章目录什么是相机校准，为什么它很重要？为什么要使用棋盘？使用 OpenCV 执行相机校准打印棋盘测量正方形长度从不同的距离和方向拍摄棋盘的照片找到角点编写用于相机校准的 Python 代码输出 什么是相机校准，为什么它很重要？ 相机的工作是将照射到其图像传感器的光转换为图像。图像由称为像素的图片元素组成。 在完美世界中，这些像素（即相机看到的）看起来与您在现实世界中看到的完全一样。然而，没有相机是完美的。它们都包含物理缺陷，在某些情况下会导致严重失真。 例如，请看下面图像失真的极端示例。 这是校准相机并
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01-03 1114
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