在OpenCV里使用相机校准

最新推荐文章于 2024-08-12 16:50:42 发布
最新推荐文章于 2024-08-12 16:50:42 发布
阅读量819 收藏
点赞数
分类专栏： OpenCV 文章标签： opencv
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/caimouse/article/details/102760875
版权
本文探讨了相机的径向和切向畸变现象，并详细介绍了如何使用OpenCV进行相机校准以消除图像失真。通过计算相机内部和外部参数，利用棋盘格图案进行校准，最终通过cv.calibrateCamera()和cv.undistort()等函数实现图像纠正。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文将要学习摄像机有什么类型失真，如何发现相机的内在和外在特性，如何根据这些特性消除图像的失真。有一些针孔相机会给图像带来严重的失真，主要存在这两种类型：径向畸变和切向畸变。径向畸变会导致直线拍摄出来的图里变成曲线，径向畸变越厉害，那么图像的点就会偏离图像中心点越远。比如如下图所示：

从上图可以看到，红线是理论上的直线，但是实际上棋盘线已经偏离了很多，与红线不重合，所有直线都已经变形，这个就是径向畸变，可以使用下面的公式来表示：

同样，切向畸变主要原因是因为相机的镜头平面与物体的平面不是在一个完全平行的两个平面，就会

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
caimouse
关注
专栏目录
订阅专栏
【图像处理】看OpenCV如何实现相机校准
gongdiwudu的专栏
07-04 7223
在本教程中，将介绍计算机视觉的科学领域，以及相机校准过程的简要总结。计算机视觉是实现自主系统的尝试，这些系统可以实现“人类视觉”的某些功能，其中相机被认为是传感器之一（相当于人眼）。了解捕获图像的内容是一项关键任务，这些计算机视觉系统有几个共同的应用程序：例如分类、识别和对象跟踪。在开始任何其他任务之前，开发计算机视觉系统时的重要事项之一是相机校准。在本教程中，我们将重点介绍此过程的重要性。
OpenCV每日函数 相机校准calibrateCamera函数
学以致用 知行合一
10-22 4463
估计相机参数的过程称为相机校准。这意味着我们拥有相机所需的所有信息（参数或系数），以确定现实世界中的3D 点与其在该校准相机捕获的图像中对应的 2D 投影（像素）之间的准确关系。通常这意味着恢复两种参数内部参数：例如相机/镜头系统的镜头的焦距、光学中心和径向畸变系数。外部参数：这是指相机相对于某个世界坐标系的方向（旋转和平移）。
【opencv-python角度测量】
weixin_43857838的博客
05-12 1122
opencv-python角度测量
【相机与图像】2. 相机内外参的标定的代码示例
最新发布
magic_ll的博客
08-12 635
3D的点的生成：在每张图片上，共存在11*8个角点存在。每张图存在自己的世界坐标系，是以右上角（长边为底边）为3D坐标原点，所以在代码中需要生成一个shape=(11*8,3) 的numpy数组。存放着世界坐标系中的棋盘格点,例如(0,0,0), (1,0,0), (2,0,0) …使用将要标定的摄像头，以不同的角度采集棋盘格，要保证视野内出现完整的棋盘格。图片上的2D角点检测：该工作在opencv提供了对应的api直接调用即可，对应api为。摄像头捕获的用于标定的图片。2 摄像头外参的标定。
使用方向梯度直方图估计图像旋转角度
行者无疆的专栏
04-29 4774
下面的代码通过计算图像中给定区域的方向梯度直方图来估计图像的旋转角度 主要内容包括： 一、计算局部图像块方向梯度直方图的函数 二、把给定图像按照给定的角度旋转 三、如何利用旋转后的图像的方向梯度直方图和原图像的方向梯度直方图来估计旋转角度 四、绘制方向梯度直方图 计算效果如下次： 主要代码如下：
使用 OpenCV 进行相机校准
2401_82469710的博客
02-03 1476
相机已经存在了很长时间。然而，随着 20 世纪后期廉价针孔相机的推出，它们在我们的日常生活中变得司空见惯。不幸的是，这种廉价是有代价的：严重的失真。幸运的是，这些是常数，通过校准和一些重新映射，我们可以纠正这一点。此外，通过校准，您还可以确定相机的自然单位（像素）与现实世界单位（例如毫米）之间的关系。
利用OpenCV执行相机校准
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
08-06 1782
文章目录什么是相机校准，为什么它很重要？为什么要使用棋盘？使用 OpenCV 执行相机校准打印棋盘测量正方形长度从不同的距离和方向拍摄棋盘的照片找到角点编写用于相机校准的 Python 代码输出 什么是相机校准，为什么它很重要？ 相机的工作是将照射到其图像传感器的光转换为图像。图像由称为像素的图片元素组成。 在完美世界中，这些像素（即相机看到的）看起来与您在现实世界中看到的完全一样。然而，没有相机是完美的。它们都包含物理缺陷，在某些情况下会导致严重失真。 例如，请看下面图像失真的极端示例。 这是校准相机并
OPENCV 相机校准棋盘 圆点
08-08
图片格式的校准图，圆点
OpenCV 相机校正
꧁༺ʚvv༒catɞ༻꧂的博客
05-17 971
1. 相机标定 根据张正友校正算法，利用棋盘格数据校正对车载相机进行校正，计算其内参矩阵，外参矩阵和畸变系数。 标定的流程是： 准备棋盘格数据，即用于标定的图片 对每一张图片提取角点信息 在棋盘上绘制提取到的角点（非必须，只是为了显示结果） 利用提取的角点对相机进行标定 获取相机的参数信息 2.关于相机校正用到的几个API： 寻找棋盘图中的棋盘角点 rect, corners = cv2.findChessboardCorners(image, pattern_size, flags) 参数：
opencv相机标定程序
07-12
opencv相机标定，加上图像坐标到世界坐标的转化
OpenCV相机标定
03-17
本人运行代码环境Ubuntu16,Qt5.8.0,opencv3.4.3,其他环境可能要做少量更改
opencv相机标定
05-24
对opencv相机标定源码进行一定的修改，更容易理解和设置参数，操作便捷。亲测可以运行。
camera_calibration_API：使用opencv进行单摄像机校准的简单Python API
02-04
相机校准API是opencv相机校准功能的包装。 这试图模仿python的MATLAB相机校准应用程序的功能。 该API支持opencv支持的所有3种校准模式，即：棋盘，非对称圆网格和对称圆网格。 默认情况下，API在4个线程上运行以...
OpenCV交互式相机校准应用
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
04-21 312
OpenCV交互式相机校准应用交互式相机校准应用主要应用功能参数说明主要参数：进阶参数：双圆圈图案Data 筛选校准过程结果 交互式相机校准应用 根据经典的校准技术，用户必须首先收集所有数据，然后在运行cv :: calibrateCamera函数时才能获取相机参数。如果平均重新投影误差很大，或者估计的参数似乎不正确，则将重复选择或收集数据以及重新启动cv :: calibrateCamera的过程。 交互式校准过程假设，每个新数据部分的用户都可以看到结果和错误估计之后，还可以删除最后一个数据部分，最后，当
Opencv——相机标定
weixin_30378311的博客
12-09 185
相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。 相机标定的输出：摄像机的内参、外参系数。 标定流程 1. 准备标定图片 2. 对每一张标定图片，提...
opencv相机校准
08-18
相机校准是指通过使用已知的三维空间点和对应的二维图像点，来估计相机的内外参数，以消除图像中的失真。相机校准对于计算机视觉中的很多应用非常重要，例如目标检测、物体跟踪和三维重建等。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [利用OpenCV执行相机校准](https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/119452533)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [OpenCV-Python 相机校准 | 四十九](https://blog.csdn.net/fendouaini/article/details/104773040)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

caimouse

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值