【PSINS工具箱】159联邦滤波器代码优化与注释

已于 2024-07-20 20:57:37 修改
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分类专栏： 卡尔曼讲解与各种典型进阶MATLAB编程 文章标签： matlab 算法 PSINS 开发语言
于 2024-07-20 15:05:31 首次发布
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针对159的SINS GNSS CNS下的联邦滤波器代码进行优化，记录在此。

2024-7-20/Ver1

运行结果

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

完整代码与注释

% 联邦滤波器159代码注释
% SINS GNSS CNS 159FKF
% Evand/2024-7-20/Ver1
clear;clc;close all;
rng(
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