如何使用单片机通过电调控制无刷电机

基本原理

单片机发送一定频率和脉宽范围的PWM给电调，电调根据脉宽和设置控制电机。

好盈电调说明书

如何操作

• 连接

  电调黑色线同单片机接地，除红色黑色外另外一根线，一般是白色，接你输出PWM的IO口，可以是硬件PWM，也可以使自己用定时器模拟PWM。

• 设置电调

  

  按照说明书操作，我们要先给电调发送一个高的油门，也就是对电调输出你所要设置的最大油门对应的PWM脉宽，这里要注意，电调关注的是脉宽，也就是高电平的时长，PWM的频率一般设置为50Hz左右就比较合适，一般我们脉宽的范围设置为1000us~2000us，对应电机的最小和最大油门。如说明书所说，油门最高点即输出PWM脉宽为2000us，油门最低点输出PWM脉宽为1000us，照说明书操作即可，这里要注意安全，最好不要让电机带桨，以免受伤。

• 正常启动

  

  同理，向电调输出脉宽最小的PWM（这里是1000us），持续一定的时长，等待其完成自检，如说明书所说，即可增大PWM脉宽启动电机。