自扫地机器人从2002年规模面世开始,一直到2017年,细心的朋友会发现,其发展一直比较缓慢,用户体验差,很多人买回去之后不愿意再用,大多是出于一个原因:没有眼睛,不够智能。
给扫地机器人装上眼睛
没有眼睛的扫地机器人,如同一个视觉残障人士,只能依靠摸索判断方向,也就是只能通过撞击,惯性导航的方式,反复几次后才能建立整体的平面图,再依次去计算和规划路径,实现功能执行,这种单纯的程序化运作,必然效果很差。扫地机器人因为没有眼睛,经常出现在一个地方乱撞,或者是“踩”到了狗屎的情况,且覆盖率差,无法清洁的地方很多,这是扫地机器人多年未能全面普及的关键所在。给扫地机器人装上眼睛,带给用户的体验必然是天差地别的。
(360°实现激光扫描)
行业的发展也必然是从非导航规划到导航规划,虽然很多人意识到了这一点,却只有小米成功完成了这一跃进。原因在于早期扫地机器人厂商为了追求定位精度,引入了技术上还不够成熟的激光雷达进行导航,但因为硬件成本较高,而且早期技术不够成熟,质量不够稳定可靠,实际应用后效果并不好,同时价格较高。小米在16年推出了一款激光雷达扫地机器人,用了美国一家公