本文详细介绍了在Ubuntu 20.04上编译Autoware.Auto源码的步骤，包括安装依赖、ROS 2组件、下载项目、解决编译问题及运行官方AVP示例。通过遵循指南，读者可以成功构建自动驾驶软件Autoware.Auto。
声明：本文纯属个人学习使用，不做任何商业用途。如有雷同，请联系作者删除
编译AutoWare.auto源码找了很多教程，走了很多坑，避免大家入坑，特地整理了下。
一、Installation Requirements
To compile Autoware.Auto project from sources, the following tools must be installed in the system.
- Apt packages
$ sudo apt install -y git cmake python3-pip
- Python modules
$ pip3 install -U colcon-common-extensions vcstool
二、ROS 2 package dependencies
Autoware.Auto project requires some ROS 2 packages in addition to the core components. The tool rosdep allows an automatic search and installation
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