rtos，写入队列数据正常，读取队列数据异常

目的:
今日在学习编写rtos的队列的相关代码，想通过队列和事件组将dht11与oled连接起来，创建了queue_data和两个任务task_dht11和task_oled，以及一个eventGroup。

问题：
当dht11任务读取数据后，串口显示正常的数据，接着写数据进data队列，并使用事件组通知oled读取队列

数据类如：
40,26

40,26

40,26

当oled任务等待事件组成功后，读取队列的数据，然后串口显示读取的数据，发现是很大的负数类如： -1515870811,-1515913176

且不再读取队列的数据，

怀疑：

队列初始化问题

解决：

修改队列的大小，以及长度。

(1)在freertos.c的/* USER CODE BEGIN PD */中

#define MAX_QUEUE_SIZE 5
#define SENSOR_DATA_SIZE sizeof(SensorData)

(2)修改相关的队列参数

osMessageQueueId_t Q_DataHandle;
uint8_t Q_DataBuffer[ MAX_QUEUE_SIZE * SENSOR_DATA_SIZE ];
osStaticMessageQDef_t Q_DataBlock;
const osMessageQueueAttr_t Q_Data_attributes = {
  .name = "Q_Data",
  .cb_mem = &Q_DataBlock,
  .cb_size = sizeof(Q_DataBlock),
  .mq_mem = &Q_DataBuffer,
  .mq_size = sizeof(Q_DataBuffer)
};

（3）修改创建队列

	Q_DataHandle = osMessageQueueNew (MAX_QUEUE_SIZE, SENSOR_DATA_SIZE, &Q_Data_attributes);

结果：

数据成功发送以及接收