磁吸控制系统

磁吸控制系统是学习和研究控制理论的重要平台之一。对磁吸系统的研究可以归结为对非线性系统和不稳定系统的研究，这类复杂控制对象难以用数学公式进行精确描述，采用经典控制方法也难取得好的控制效果。

本文在MATLAB环境下利用S-函数建立磁悬浮的非线性动态模型。介绍磁吸技术国内外发展状况及其应用前景，本论文选题的背景及研究的目的和意义。然后介绍了磁吸控制系统的物理分析及其数学模型的建立，从电磁学详细分析了系统的线性和非线性模型。磁吸系统的PID控制和模糊控制研究首先分析传统的PID控制器，针对PID控制器对非线性磁吸系统控制的局限性，运用模糊控制方法并通过实验进行比较。

20世纪初，悬浮理论的奠基者们最先在实验室中造成了物体在空间自由悬浮这一人类历史上长期视为神秘的现象。然而真正实现电磁吸，并把这一技术加以应用是近几十年的事。单纯使用永久磁铁或超导体产生的悬浮则为“被动磁悬浮“（或“无源磁悬浮”），而使用电动或电磁方式产生的悬浮则为“主动磁悬浮“（或”有源磁悬浮“）。早期的悬浮支撑研究侧重于”被动磁悬浮“(Passive Magnetic Suspension)，随着现代科学技术的飞速发展，电磁悬浮技术的研究开始转入“主动磁悬浮”(Active Magnetic Suspension)阶段。

特别是进入上世纪的80年代，超导现象的发现首先应用于磁悬浮方面。超导技术与磁悬浮技术的结合，新材料，新工艺，新器件的出现以及现代控制技术的发展，使电磁悬浮技术趋于成熟，由理论研究阶段进入了实际应用新阶段-磁悬浮支撑技术和磁悬浮列车技术两大使用领域。磁悬浮轴承是利用磁力将转子无机械摩擦地悬浮在空间的一种新型高性能轴承。由于具有无接触、无摩擦、振动小、