利用云模型估计车速

   1.在隧道内放置多个地感线圈（间距相同），车辆通过时、对通过的相邻两个线圈（或单线圈）的脉冲信号数据进行实时采集，首先利用云模型算法（正向云与逆向云算法结合）或其他，计算得到车速的估计值，将车速估计结果与行车时间作为车辆行驶位置判定的依据，再采用云推理得到车辆行驶位置的估计值，对所估计的结果验证，实现对车辆位置的实时精确估计。

   2.最后还想验证一下估计结果的准确度

   3.做一下参数寻优，对比结果

基于"隧道内放置多个地感线圈"，主要是汽车通过多个线圈，产生不同时刻的脉冲，然后计算每个脉冲之间的时间差，来获得车速的计算。

这里，我们主要需要的数据时每个线圈之间的距离参数以及每个脉冲之间的时间间隔，然后我们通过云模型来算法得到车速的估计值。根据得到的车速，我们可以得到最后的位置。

然后，我们可以根据论文最后一章的分析方法来分析最后结果的准确度。

对于参数优化，主要是针对云模型的初始参数&