这里,M的具体表达式为:
M=x00*x11*x22*x33-x00*x11*x23*x32-x00*x12*x21*x33+x00*x12*x23*x31+x00*x13*x21*x32
-x00*x13*x22*x31-x01*x10*x22*x33+x01*x10*x23*x32+x01*x12*x20*x33-x01*x12*x23*x30
-x01*x13*x20*x32+x01*x13*x22*x30+x02*x10*x21*x33-x02*x10*x23*x31-x02*x11*x20*x33
+x02*x11*x23*x30+x02*x13*x20*x31-x02*x13*x21*x30-x03*x10*x21*x32+x03*x10*x22*x31
+x03*x11*x20*x32-x03*x11*x22*x30-x03*x12*x20*x31+x03*x12*x21*x30
FPGA中实现矩阵的计算是异常复杂和麻烦的,所以我这里将公式的计算过