本文介绍了如何使用MATLAB的SystemGenerator工具设计一个模糊PI控制器。该控制器结合了常规PI控制和模糊推理，输入为偏差E和偏差变化率EC，输出为PI参数。采用Mamdani型模糊推理，选择7个语言等级定义模糊集合，并使用不同类型的隶属函数。通过模糊规则表确定控制规则，调整模糊控制增益因子和量化因子，实现参数自适应调整。最后，建立了仿真模型验证控制器效果。
模糊PI控制器由常规PI控制和模糊推理两部分组成，模糊推理部分的输入是偏差E和偏差变化率EC，输出量是、。PI参数模糊自整定就是找出PI参数和，之间的模糊关系，在运行中不断检测和，根据模糊控制原理来对三个参数进行整定。通常，一个模糊系统的结构框图满足如下的结构：
图1 模糊控制系统结构
这里输入变量为实测温度与预设温度的偏差及温差变化率，输出变量为PI2个参数，是一个单变量模糊控制器。采用默认的模糊推理方法Mamdani型，结构如图2所示。
图2单变量模糊PID控制器
考虑到控制规则的灵活与细致性兼顾其简单与易行的要求，这里选取七个语言等级作为本文所设计的模糊控制器的语言等级，从负的最大到正的最大依次为：负大(NB)、负中(NM)、负小(NS)、零(ZO)、正
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