1.软件版本
MATLAB2017b,Quartusii12.1
2.本算法理论知识
安装在车辆上的摄像机实际采集得到的图像,其往往存在噪声干扰,因此在进行道路标志检测之前,首先需要对图像进行预处理,消除图像中所存在的干扰。因此,道路标志检测的基本流程如下图所示:
图1图像特征提取流程图
从图1的算法结构框图可知,道路标志检测算法主要包括图像RGB三个通道的中值滤波,道路标志的检测以及标志输出三个环节。
基于WOA优化的SVM分类器算法的整体流程图如下所示:
从图可知,基于WOA优化的SVM分类器算法,其主要流程为:
步骤一、采集路面中的各种标