欢迎订阅《FPGA/MATLAB/SIMULINK系列教程》 Simulink教程目录 本课程学习成果预览: 左图为控制器输出,右图为S函数输出的自适应控制参数调整过程。 目录 1.软件版本 2.Simulink自定义函数模块简介 3.使用S-Function模块设计一个RBF神经网络PID控制器 3.1参考输入 3.2RBF+pid控制器的S函数设计 3.2.1 RBF的S函数设计 3.2.2 PID控制器设计 3.3控制对象 4.模型的仿真 1.软件版本 matlab2021a