【Simulink教程案例24】Simulink自定义函数模块学习和应用——使用S函数设计RBF神经网络PID控制器

最新推荐文章于 2024-06-23 16:58:43 发布
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分类专栏： ★教程3:Simulink入门60例 文章标签： S函数 RBF神经网络 PID控制器 simulink教程 simulink入门案例
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本教程详细介绍了如何在Simulink中利用S函数设计一个RBF神经网络PID控制器。从S函数简介、RBF神经网络的结构和参数设置，到PID控制器的实现，再到控制对象的参数配置，最后展示模型的仿真结果，揭示了控制器输出和自适应参数调整的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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​​​​​​Simulink教程目录

本课程学习成果预览：

左图为控制器输出，右图为S函数输出的自适应控制参数调整过程。 

目录

1.软件版本

2.Simulink自定义函数模块简介

3.使用S-Function模块设计一个RBF神经网络PID控制器

3.1参考输入

3.2RBF+pid控制器的S函数设计

3.2.1 RBF的S函数设计

3.2.2 PID控制器设计

3.3控制对象

4.模型的仿真 

1.软件版本

matlab2021a

2.Simulink自定义函数模块简介

      使用MATLAB函数块，可以编写用于Simulink®模型的MATLAB®函数。执行MATLAB函数进行仿真，并为Simulink编码器生成代码™ 目标如果您是Simulink和MATLAB产品的新手，请参阅使用MATLAB函数块

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