基于GA遗传优化算法的TSP问题求解matlab仿真

目录

1.旅行商问题（TSP）简介

2.基于GA遗传优化算法的TSP问题求解

3.MATLAB核心程序

4.仿真结果

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1.旅行商问题（TSP）简介

        TSP问题，即旅行商问题（Traveling Salesman Problem），是一个经典的组合优化问题。该问题可以描述为：一个旅行商人需要访问所有给定的城市，每个城市只能访问一次，并且最后需要返回到起始城市，目标是找到访问所有城市并返回起点的最短路径。

       TSP问题可以用图论的语言来描述。给定一个带权完全无向图，图中每个顶点代表一个城市，每条边代表两个城市之间的路径，边上的权重代表两个城市之间的距离。TSP问题就是要求解该图中一个权值最小的Hamilton回路，即一个访问每个顶点一次并回到起点的回路，且该回路的总权值（总距离）最小。TSP问题在实际应用中具有广泛的应用价值，如物流配送、路径规划、电路板布线等领域都需要解决类似的问题。因此，对TSP问题的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

       TSP是一个经典的组合优化问题，其目标是找到访问一组城市并返回起点的最短可能路线。在给定城市间距离的情况下，这个问题可以表述为找到一个排列，使得按照该排列顺序访问所有城市并返回起点的总距离最短。

       TSP问题是NP完全问题，这意味着在多项式时间内寻找全局最优解非常困难，除非P=NP问题得到解决。然而，存在多种近似算法和启发式方法来求得高质量的解，如最近邻算法、2-opt算法、模拟退火算法、遗传算法、分支定界法以及蚁群算法等。

2.基于GA遗传优化算法的TSP问题求解

    首先，遗传优化算法，其标准的优化过程如下所示：

    步骤一：根据所需要处理的问题特点，选择问题解对应的编码，并给出一个初始群体，该初始群体包括N各染色体。

    步骤二：计算遗传算法中群体的每一个染色体的适应函数值。

    步骤三：当遗传算法的某一次迭代结果符合停止迭代条件，则算法停止迭代，如果不满足停止迭代条件，则以一个随机的概率分布值，从旧的种群中随机的选择N个染色体组成一个新的种群进行下一次的迭代。

    步骤四：通过交叉得到N个染色体的交叉集合。

    步骤五：设置一个较小的变异概率，使染色体中的某些基因进行变异，获得新的种群，并重复步骤二的计算过程。

    其详细步骤如下：

 

那么基于GA的TSP流程如下所示：

      编码：在TSP中，每个解都可以表示为一个城市的排列。例如，对于5个城市A, B, C, D, E，路径ABCED是一个可能的解。这种编码方式称为排列编码。
      初始化：随机生成一个初始种群，其中包含N个个体（解）。每个个体代表TSP问题的一个可能路径。
       适应度函数：为了评估每个个体的“适应度”，我们使用路径长度的倒数作为适应度函数。路径越短，适应度越高。
(fitness = \frac{1}{total\ distance})
其中，总距离是路径中所有城市间距离的和。
       选择：选择操作根据每个个体的适应度来选择父母，用于产生下一代。常用的选择方法有轮盘赌选择、锦标赛选择等。
       交叉（杂交）：交叉操作是GA中的关键步骤，它模拟了生物进化中的基因重组过程。在TSP中，常用的交叉方法有PMX (Partially Mapped Crossover)、OX (Order Crossover)和LOX (Large Order Crossover)等。以PMX为例，首先随机选择两个交叉点，然后交换两个父代个体在这两点之间的子串，并通过映射修复可能产生的重复城市。
       变异：变异操作模拟了生物进化中的基因突变过程，有助于保持种群的多样性。在TSP中，常见的变异方法有交换变异（随机交换路径中的两个城市）、倒置变异（随机选择一段子路径并反转）等。
       终止条件：当达到预设的最大迭代次数或满足某个停止准则（如适应度达到某个阈值）时，算法终止。

3.MATLAB核心程序

    % 在种群中找到最佳路线  
    [minDist,index] = min(totalDist);  
    distHistory(iter) = minDist;  
    if minDist < globalMin  
        globalMin = minDist;  
        optRoute = pop(index,:);  
          
        % 如果需要，绘制最佳路线  
        if showProg  
            rte = optRoute([1:n 1]);  
            if dims > 2  
                plot3(hAx,xy(rte,1),xy(rte,2),xy(rte,3),'r.-');  
            else  
                plot(hAx,xy(rte,1),xy(rte,2),'r.-');  
            end  
            title(hAx,sprintf('总距离 = %1.4f, 迭代次数 = %d',minDist,iter));  
            drawnow;  
        end  
    end  
      
    % 遗传算法操作  
    randomOrder = randperm(popSize);  
    for p = 4:4:popSize  
        rtes = pop(randomOrder(p-3:p),:);  
        dists = totalDist(randomOrder(p-3:p));  
        [ignore,idx] = min(dists); %#ok  
        bestOf4Route = rtes(idx,:);  
        routeInsertionPoints = sort(ceil(n*rand(1,2)));  
        I = routeInsertionPoints(1);  
        J = routeInsertionPoints(2);  
        for k = 1:4 % 对最佳路线进行变异以获得三个新路线  
            tmpPop(k,:) = bestOf4Route;  
            switch k  
                case 2 % 翻转  
                    tmpPop(k,I:J) = tmpPop(k,J:-1:I);  
                case 3 % 交换  
                    tmpPop(k,[I J]) = tmpPop(k,[J I]);  
                case 4 % 滑动  
                    tmpPop(k,I:J) = tmpPop(k,[I+1:J I]);  
                otherwise % 不执行任何操作  
            end  
        end  
        newPop(p-3:p,:) = tmpPop;  
    end  
    pop = newPop;  
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4.仿真结果