基于CSO猫群优化算法的多目标优化matlab仿真

最新推荐文章于 2024-07-06 01:18:33 发布
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分类专栏： MATLAB 部分上传资源仿真展示与分析 板块7:优化类问题 文章标签： 算法 matlab CSO 猫群优化 多目标优化
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版权

目录

1. 猫群优化算法基础

2. 多目标优化的挑战与Pareto解

3. MOCSO中的多目标适应度评估

4. MOCSO算法流程

5.matlab程序

6.仿真结果

      猫群优化算法(CSO)是一种受猫行为启发的全局优化算法，最初由Chu等人在2010年提出，旨在模拟猫的两种典型行为——探索（Seeking）和追踪（Tracing）模式，以解决单目标优化问题。将其扩展至多目标优化领域，则需要结合多目标优化的原理，如Pareto最优解的概念，以及适当的适应度评估方法，来同时优化多个相互冲突的目标函数。

1. 猫群优化算法基础

      猫群优化算法中的猫被分为两类：领导者猫（Leader Cat, LC）和跟随者猫（Follower Cat, FC）。LC负责探索搜索空间，而FC则基于LC的信息进行局部搜索。

2. 多目标优化的挑战与Pareto解

       多目标优化问题要求同时考虑多个目标函数fm​(X),m=1,2,...,M，其中M>1。Pareto最优解定义为不存在其他解在所有目标上都优于它，至少在一个目标上更好。因此，多目标优化的目标是找到Pareto前沿上的解集。

3. MOCSO中的多目标适应度评估

       在MOCSO中，采用非支配排序和 crowding distance（拥挤度）作为适应度评估的标准，类似于NSGA-II算法。

4. MOCSO算法流程

  1. 初始化：随机生成初始猫群，包括LC和FC，每个猫的位置对应一个解向量。
  2. 适应度评估：根据多目标优化问题的目标函数，对每个解进行非支配排序和拥挤度计算。
  3. 更新LC和FC状态：
    • 根据猫的位置与Pareto前沿的距离，动态调整猫的探索和追踪行为参数（α,β,γ）。
    • 根据非支配排序和拥挤度，选择部分猫作为LC，其余为FC。
  4. 位置更新：根据探索模式和追踪模式更新猫的位置。
  5. 精英保留与种群更新：保留当前Pareto前沿上的解，并可能通过一定的策略（如精英策略或基于拥挤度的选择）更新种群。
  6. 终止判断：若达到预定的迭代次数或满足收敛条件（如Pareto前沿的稳定），则停止算法；否则，返回步骤2继续迭代。

5.matlab程序

clc;
clear;
close all;
warning off;
addpath(genpath(pwd));% 添加当前目录及其子目录下的所有 MATLAB 文件至搜索路径

% 决策变量数目

nVar=[3 0];   % 第一行表示连续决策变量数，第二行表示离散决策变量数       
% 决策变量矩阵大小
VarSize=[1 , nVar(1) ; 1 , nVar(2)];    

VarMin=[-5 , 0];         % 决策变量下限
VarMax=[5 , 0];         % 决策变量上限


%算法参数设置
% 最大迭代次数
MaxIt=100;     
% 群体大小（粒子数）
nPop=50;         
nTest = 0.1 * nPop;% 测试粒子数（群体大小的百分比）
% 惯性权重
w=1;            
wdamp=0.99;     % 惯性权重衰减率
c1=2;           % 全局学习系数
MR = 0.9;        % 寻优模式切换比例 % 1 表示全体猫处于寻优模式，0 表示全体猫处于追踪模式

nGrid=5;           % 维度网格数量
alpha=0.1;       % 网格膨胀率
beta=2;            % 领导者选择压力
% 重初始化频率（比例）
reInitPer = 0.2;

% 速度限制
VelMax=0.1*(VarMax-VarMin);
VelMin=-VelMax;

%初始化粒子结构体

empty_particle.Position=[];
empty_particle.Cost=[];
empty_particle.Velocity=[];
empty_particle.flag = false;
empty_particle.Best.Position=[];
empty_particle.Best.Cost=[];
empty_particle.Rank=[];
empty_particle.DominationSet=[];
empty_particle.DominatedCount=[];
empty_particle.CrowdingDistance=[];
empty_particle.GridIndex=[];
empty_particle.GridSubIndex=[];
empty_particle.index = 0;
% 初始化全体粒子数组
particles=repmat(empty_particle,nPop,1);
TestParticles = repmat(empty_particle , nTest , 1); % 测试粒子群

% 遍历粒子群
for i=1:nPop
    
    % 初始化位置
    particles(i).Position(1:nVar(1))=unifrnd(VarMin(1),VarMax(1),VarSize(1,:));
    particles(i).Position(nVar(1)+1:nVar(2)+1)=unifrnd(VarMin(2),VarMax(2),VarSize(2,:));
    
    % 初始化速度
    particles(i).Velocity(1:nVar(1))=zeros(VarSize(1,:));
    particles(i).Velocity(nVar(1)+1:nVar(2)+1)=zeros(VarSize(2,:));
     % 评估当前位置的成本
    particles(i).Cost=func_fitness(particles(i).Position , 0);
    particles(i).index = i;
    
    % 初始化个人最好位置和成本
    particles(i).Best.Position=particles(i).Position;
    particles(i).Best.Cost=particles(i).Cost;
    
end

% 初始化测试粒子群
for i=1:nTest
    % 初始化位置
    TestParticles(i).Position(1:nVar(1))=unifrnd(VarMin(1),VarMax(1),VarSize(1,:));
    TestParticles(i).Position(nVar(1)+1:nVar(2)+1)=unifrnd(VarMin(2),VarMax(2),VarSize(2,:));
    
    % 评估成本
    TestParticles(i).Cost=func_fitness(TestParticles(i).Position , 0);
end
% 初始化最优成本数组
BestCost=zeros(MaxIt,1);

% 非支配排序及初始处理
[particles , F]=NonDominatedSorting(particles);

% 计算拥挤距离
particles=CalcCrowdingDistance(particles,F);

% 对粒子群按成本进行排序
[particles , F]=func_SortPop(particles);
for j = 1 : length(particles)
    particles(j).index = j;
end

% 初始化领导猫并划分网格
F1 = particles(F{1});
Grid=func_CreateGrid(F1,nGrid,alpha);
% 将每个粒子分配到对应的网格索引
for i=1:numel(F1)
    F1(i)=func_FindGridIndex(F1(i),Grid);
end


% 粒子群运动
for it=1:MaxIt% 主循环，进行最大迭代次数
    TestBackupCosts = [TestParticles.Cost];
    % 备份测试粒子群的成本
    TestNewCosts = zeros(2 , nTest);
    for i=1:nTest% 更新测试粒子群的成本
        TestParticles(i).Cost = func_fitness(TestParticles(i).Position , it);
        TestNewCosts(: , i) = TestParticles(i).Cost;
    end% 检查测试粒子群成本是否有变化
    tf = isequal(TestBackupCosts , TestNewCosts);
    if(tf == 0)% 如果成本发生变化，重新评估主粒子群并进行非支配排序
        OldIndex = [particles.index];
        OldIndex = OldIndex';
        for i=1:nPop
            particles(i).Cost = Benchmark(particles(i).Position , it);
        end
        [particles , F]=NonDominatedSorting(particles);
        particles = CalcCrowdingDistance(particles,F);
        [particles , F]=SortPopulation(particles);
        
        NewIndex = [particles.index];
        NewIndex = NewIndex';
        % 应用博尔达计数算法确定是否需要重新初始化部分粒子
        OptIndex = BordaCountAlgorithm([OldIndex , NewIndex]);
        % 计算不需要重新初始化的粒子数量
        NumOfNoChange = floor((1 - reInitPer) * length(OptIndex));
        % 对需要重新初始化的粒子进行随机初始化
        for i = NumOfNoChange : length(OptIndex)
            particles(OptIndex(i)).Position(1:nVar(1))=unifrnd(VarMin(1),VarMax(1),VarSize(1,:));
            particles(OptIndex(i)).Position(nVar(1)+1:nVar(2)+1)=unifrnd(VarMin(2),VarMax(2),VarSize(2,:));
            
            % 重新评估成本
            particles(OptIndex(i)).Cost=Benchmark(particles((OptIndex(i))).Position , it);
            
        end
        % 重新进行非支配排序和拥挤距离计算
        [particles , F]=NonDominatedSorting(particles);
        particles = CalcCrowdingDistance(particles,F);
        [particles , F]=SortPopulation(particles);
         % 更新粒子索引
        for j = 1 : length(particles)
            particles(j).index = j;
        end
        
        % 重新初始化领导猫及划分网格
        F1 = particles(F{1});
        Grid=func_CreateGrid(F1,nGrid,alpha);
        
        for i=1:numel(F1)% 将每个粒子分配到对应的网格索引
            F1(i)=FindGridIndex(F1(i),Grid);
        end
    end
    % 随机选择进入寻优模式和追踪模式的粒子
    indices = randperm(nPop , floor(nPop*MR));
    SeekingPop = [];% 寻优模式粒子
    TracingPop = [];% 追踪模式粒子
    % 选择领导者
    leader=func_Leader(F1,beta);
    
    for i=1:nPop% 遍历
        ind = find(indices == i);
        
        if(~isempty(ind))
            % 进入寻优模式
            [SeekingParticles, leader] = Seeking( particles(i) , leader , VelMax , VelMin , VarMax , VarMin , VarSize , nVar , it);
            SeekingPop = [SeekingPop , SeekingParticles];
        else
           % 进入追踪模式
            [ particles(i) , leader ] = Tracing( particles(i) , leader , VelMax , VelMin , VarMax , VarMin , VarSize , nVar , w , c1 , it);
            TracingPop = [TracingPop , particles(i)];
        end
    end
    particles = [SeekingPop , TracingPop];
    
    % 合并寻优模式和追踪模式的粒子
    [particles , F]=NonDominatedSorting(particles);
    
  % 进行非支配排序
    particles=CalcCrowdingDistance(particles,F);
    
   % 计算拥挤距离
    [particles , F]=func_SortPop(particles);
 
    particles=particles(1:nPop);
    
   % 对粒子群按成本进行排序
    [particles , F]=NonDominatedSorting(particles);
    
 
    particles=CalcCrowdingDistance(particles,F);
    
 
    [particles , F]=func_SortPop(particles);
    for j = 1 : length(particles)
        particles(j).index = j;
    end
    
 
    F1=particles(F{1});
    
    Grid=func_CreateGrid(F1,nGrid,alpha);
    for i=1:numel(F1)
        F1(i)=func_FindGridIndex(F1(i),Grid);
    end
 
    figure(1);
    func_plot(F1);
    
    w=w*wdamp;
end
up4073

6.仿真结果

      MOCSO的性能受到多种参数的影响，包括种群大小、探索与追踪行为参数、精英保留策略等。合适的参数设置对于算法的有效性和效率至关重要。此外，MOCSO在多目标优化中的性能评估，除了关注Pareto前沿的覆盖率和分布均匀性外，还应考虑算法的收敛速度和计算效率。

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专栏目录
猫群算法MATLAB代码
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2013年发表的论文《Discrete Binary Cat Swarm Optimization Algorithm》中提出的猫群算法对应的MATLAB代码，希望有助于大家学习该算法！
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猫群优化算法CSO的vc++源码实现，很好用哦
基于CSO猫群优化算法的多目标优化matlab仿真【包括程序，注释，参考文献，操作步骤】
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1.版本：matlab2022A。 2.包含：程序，中文注释，参考文献，仿真操作步骤（使用windows media player播放）。 3.领域：多目标优化 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于CSO猫群优化算法的多目标优化matlab仿真》 5.内容：基于CSO猫群优化算法的多目标优化matlab仿真。基于猫群优化（Cat Swarm Optimization, CSO）算法的多目标优化是一种模拟猫的行为习性和社交动态来求解多目标优化问题的方法。CSO算法源于对猫的生活习性的抽象，主要包括“追寻猎物”和“清理毛发”两种行为模式。在多目标优化中，猫群中的每只猫代表一个解，其位置表示决策变量，目标函数值表示猫捕获猎物的能力。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。
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本资源结合两个实验（1.数值函数实验；2.图像聚类），用matlab语言实现了猫群算法，取得了较好的精度。算法类似于粒子群算法（PSO），但是不同的是增加了Seeking Mode和Tracing Mode两个模式，其中，Seeking Mode用于变异，Tracing Mode用于更新速度、位置点的坐标，
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【智能优化算法】猫群优化算法 (Cat Swarm Optimization, CSO)，2006
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matlab猫群优化算法
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猫群优化算法（Cat Swarm Optimization, CSO）是一种模拟自然界中猫的捕食行为的启发式优化算法，它是由李明伟等人于2006年提出的。该算法通过模拟猫的捕食行为，实现了对目标函数的优化。 Matlab实现猫群优化算法的步骤如下： 1. 初始化猫群的位置和速度，并随机生成一些食物的位置。 2. 计算每只猫到各个食物的距离，并根据距离和食物的诱惑力更新猫的速度和位置。 3. 如果某只猫到达了食物的位置，则它会停下来吃食物，更新自己的位置和速度，并重新寻找其他的食物。 4. 不断迭代，直到达到预设的停止条件。 以下是一个简单的Matlab代码实现猫群优化算法： ```matlab function [best_x, best_fval] = cat_swarm_optimization(f, lb, ub, dim, max_iter, cat_num) % 初始化猫群的位置和速度 cat_pos = rand(cat_num, dim) .* (ub - lb) + lb; cat_vel = zeros(cat_num, dim); % 随机生成一些食物的位置 food_pos = rand(cat_num, dim) .* (ub - lb) + lb; % 迭代优化过程 for iter = 1:max_iter % 计算每只猫到各个食物的距离 dist = pdist2(cat_pos, food_pos); % 计算每只猫对各个食物的诱惑力 force = 1 ./ dist.^2; % 根据诱惑力更新猫的速度和位置 cat_vel = cat_vel + force .* (food_pos - cat_pos); cat_pos = cat_pos + cat_vel; % 如果某只猫到达了食物的位置，则更新自己的位置和速度，并重新寻找其他的食物 for i = 1:cat_num if f(cat_pos(i,:)) < f(food_pos(i,:)) food_pos(i,:) = cat_pos(i,:); cat_vel(i,:) = zeros(1,dim); end end end % 返回最优解和最优值 [best_fval, idx] = min(arrayfun(f, food_pos)); best_x = food_pos(idx,:); end ``` 其中，f为目标函数，lb和ub为变量的下界和上界，dim为变量的维度，max_iter为最大迭代次数，cat_num为猫的数量。
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