【教程4＞第9章＞第1节】颜色空间转换与应用概述

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目录

1. 颜色空间的定义

2.常见颜色空间与原理

2.1 设备相关颜色空间

2.1.1 RGB颜色空间

2.1.2 CMYK颜色空间

2.2 感知相关颜色空间

2.2.1 HSV颜色空间

2.2.2 HSL颜色空间

2.2.3 CIELAB颜色空间

2.3 视频与图像处理专用空间

2.3.1  YUV/YCrCb颜色空间（亮度 - 色度分离模型）

2.3.2  YCoCg颜色空间（高效图像处理模型）

3. 硬件实现事项

4. 本课程主要学习内容

---

1. 颜色空间的定义

       颜色空间（Color Space）是用数学方法对颜色进行量化描述的三维坐标系统，每个维度代表一种颜色分量。它通过定义原色（Primary Colors）及混合规则，将人类视觉感知的色彩映射为可计算的数值。例如，RGB颜色空间以红、绿、蓝三种光为原色，通过不同强度的混合表示各种颜色。

2.常见颜色空间与原理

2.1 设备相关颜色空间

2.1.1 RGB颜色空间

      基于三原色光（Red, Green, Blue）的加性混合，每个颜色分量取值范围通常为[0, 255]（8位精度），黑色为(0,0,0)，白色为(255,255,255)。

2.1.2 CMYK颜色空间

     用于印刷领域，基于青色（Cyan）、品红色（Magenta）、黄色（Yellow）和黑色（Key/Black）的减性混合。白色背景上通过油墨吸收特定波长光来呈现颜色，黑色单独使用是因为三原色混合无法得到纯黑。

从RGB到CMYK转换

2.2 感知相关颜色空间

2.2.1 HSV颜色空间

色相（Hue, H）：颜色的种类，如红、绿、蓝，取值范围 [0°, 360°]；

饱和度（Saturation, S）：颜色的纯度，0为灰色，1为纯色；

明度（Value, V）：颜色的明亮程度，0为黑色，1为最亮。

RGB到HSV转换

首先将RGB归一化到[0,1]，计算最大值max和最小值min，差值 Δ=max−min。

2.2.2 HSL颜色空间

      与HSV类似，但亮度（Lightness, L）定义为从黑色（0）到白色（1）的中间值，50%为正常亮度。

RGB到HSL转换

2.2.3 CIELAB颜色空间

由国际照明委员会（CIE）定义，是与设备无关的颜色空间，旨在匹配人类视觉感知。它包含：

L∗：亮度，0为黑，100为白；

a∗：从绿到红的分量（负值为绿，正值为红）；

b∗：从蓝到黄的分量（负值为蓝，正值为黄）。

从XYZ到CIELAB转换

首先需将RGB转换为CIE XYZ空间，再通过非线性变换得到LAB：

2.3 视频与图像处理专用空间

2.3.1  YUV/YCrCb颜色空间（亮度 - 色度分离模型）

       广泛应用于视频编码（如H.264）和数字图像（如JPEG），将亮度（Y）与色度（UV或 CrCb）分离，减少色彩信息的数据量。

Y：亮度分量，反映图像明暗程度；

U/Cb：蓝色色度分量（B-Y）；

V/Cr：红色色度分量（R-Y）。

BT.601标准下的RGB到YUV转换

2.3.2  YCoCg颜色空间（高效图像处理模型）

由微软提出，用于图像压缩和处理，分量为：

Y：亮度（与YUV类似）；

Co：颜色偏移（Color Offset），表示蓝-黄分量；

Cg：颜色梯度（Color Gradient），表示红-青分量。

RGB到YCoCg转换

3. 硬件实现事项

FPGA实现：通过固定点运算替代浮点运算，使用流水线结构加速矩阵乘法，适用于实时视频处理；

专用芯片：图像信号处理器（ISP）中集成颜色空间转换模块，支持YUV与RGB的双向转换。

4. 本课程主要学习内容

在本课程中，我们将主要学习以下几个常用的颜色空间转换模型。

RGB--->CMYK

RGB--->HSV

RGB--->HSL

RGB--->CIE-Lab

等