有两种解决办法 第一种 往往是因为安装了anaconda的环境所致,把anaconda在bashrc中的设置先注释掉就可以了 第二种 因为ubuntu自带的是python2,但是实际用的是python3 所以现在bashrc文件里加 alias python=python3 保存后 source ~/.bashrc 下载rospkg pip3 install rospkg 打赏 码字不易,如果对您有帮助,就打赏一下吧O(∩_∩)O