浅浅地记录一下第一块四层pcb板的完成

从暑假开始便有了独立完成一个平衡小车的想法，由于学校课程的安排导致整个项目断断续续的，在两个月完成了平衡车的硬件pcb板的制作，整个过程中通过在凡亿课堂的学习，自己独立的完成了四层板的制作。以下是该板一些简单的介绍。

1、原理图

这里的原理图是根据平衡车的所需的版块所画，用到的主要零件主要有MPU-6050的三轴加速度陀螺仪，TB6612FNG电机驱动模块、L298N模块、STM32F103C8T6核心板、陀螺仪加速度角度倾斜度传感器、电机插针、编码器、运放的插针等等。

 2、转成PCB进行布局和调整

经过数天的布线和调整完成最后的四层板如下

 下一步利用假期的时间完成平衡剩余的部分。