频率范围：2.400~2.4835GHz
理论最高频率：1.88×10^43Hz
模块引脚定义：
GND VCC
CE CSN
SCK MOSI
MISO IRQ
1地 2电源3.3v（电压不能太高，烧模块的。电压太低会丢配置参数，要重新 init()；）
3片选 4SPI片选(低电平使能)
5时钟 6模块输入
7输出 8中断脚
3.3v电压太低会突然不能遥控了，要重新运行初始化函数才能遥控。
CE使能：高电平>130us工作，低电平待机，高电平使能天线
CSN：spi通信（低电平使能）
SCK：spi时钟（上升沿），（低电平修改数据，高电平发送）（取数据时多一个低电平，sck上升沿，读取D7，sck上升沿，读取D6。。。）
MOSI：模块输入，数据高位在前。D7，D6，D5，D4，D3，D2，D1，D0，D15，D14，D13.....
注：但地址不一样，它是D0,D1,D2.........D39这样输入的。
MISO：多一个脉冲低电平，模块输出数据。
IRQ:模块输出脚（发生中断时拉低电平）
设备可以{6收1发}
读寄存器地址 A AAAA //代表5个bit 位 。最大0x1F
空操作 0xFF //空操作，把要读的地址用spi写入后，需要写0xff，（写0xff的同时无线模块会输出该寄存器的设置）
写寄存器地址 1A AAAA //D5位，相当于二进制 10 0000是0x20，比如要写0xA0寄存器的时候，要写0x20逻辑或0xA0等于的值" | = "
寄存器 0x60 获取协议帧中6bit代表的数据包长度值。
寄存器 0x61 无线接收寄存器 （获取有效负载内容。低字节先输出）
寄存器 0xA0 无线发送寄存器（写入数据可以发送出去）（spi直接写0xa0，byte[0]数据0，byte[1]数据1。。。
寄存器 0xe1 只需写1字节 清空发送寄存器 （写0xe1 0xFF）
寄存器 0xe2 只需写1字节 清空无线接收寄存器（写0xe2 0xFF） 注意bit5位
寄存器 0xe3 只需写1字节 数据重发（直接写0xe3）
寄存器 0xb0 无线发送寄存器（写入数据可以发送出去，但不使用应答）（直接写0xb0，byte[0]数据，
byte[ n]数据 。。。32字节）
寄存器 1010.1PPP 0XA8 |= 无线协议帧中9bit中PID位，取值范围000~101，PPP代表分组,第1次时PID=1；
寄存器 0x00 7空 （多查看0x07状态寄存器）
6接收完成中断使能（1关0开，中断产生时IRQ脚,低电平）
5发送完成中断使能（1关0开，中断产生时IRQ脚,低电平）
4重发中断使能（1关0开，中断产生时IRQ脚,低电平）
3校验位使能（0关，1开）
2校验位长度选择（0是1字节，1是2字节）
1无线模式（1工作，0掉电）
0无线工作方式（0发送模式，1接收模式）
寄存器 0x01 7不用
6不用
5接收通道5自动应答（1开0关）
4接收通道4自动应答（1开0关）
3接收通道3自动应答（1开0关）
2接收通道2自动应答（1开0关）
1接收通道1自动应答（1开0关）
0接收通道0自动应答（1开0关）
寄存器 0x02
7 不用
6 不用
5 接收通道5允许（1开，0关）
4 接收通道4允许（1开，0关）
3 接收通道3允许（1开，0关）
2 接收通道2允许（1开，0关）
1 接收通道1允许（1开，0关）
0 接收通道0允许（1开，0关）
寄存器 0x03
7
6
5
4
3
2
10RX / TX地址长度（00：无效，01:3字节，10:4字节，11：5字节）
寄存器 0x04
7654自动重发延时 0000：250微秒 0001:500微秒。。。。1111：4000微秒
3210自动重发次数 0000：关 0001:1次 0002:2次 1111:15次
寄存器 0x05 模块使用的频率（2模块频率必须一致）
7无
6543210 1：1Mhz+2400Mhz。 1111111频率最高2525MHz
寄存器 0x06
7 连续发送开关（1开，0关）
6
53速率250kbps（1开，0关）（和位3配合使用，位5位3 = 00:1Mbps 01:2Mbps 10:250kbps 11:不使用）
4锁定倍频器（1开，0关）只用于测试
3数据速率（和位5配合使用，位5位3 = 00:1Mbps 01:2Mbps 10:250kbps 11:不使用）
21发射功率（00:-18dbm 01：-12dbm 10：-6dbm 11：0dbm）（注：我的模块11是20dpm哈。。。）
0不用
寄存器 0x07 无线状态寄存器（写1清除对应的中断） 0x20|=0x07
7
6收到数据中断
5发送完成中断
4重发失败中断（超过设定的重发次数）
321 000通道0 001通道1 002通道2。。。。（可查看是哪个通道引起的中断）
0重复发送满标志
寄存器 0x08
7654：数据丢包累计计数器
3210：重发数据 计数器
寄存器 0x09
7654321：不用
0：载波检测（信号超过-64dbm时会置1）用于检测该频率下是否有其他发射机在占用
寄存器 0xa
39:38.。。。。。。2:1:0 （接收通道0的地址 注： 位39到位0可以随意改，但注意地址是D0.....D39这样写入的，且后面通道2345是D0~D7就结束了，D8~D39是跟通道1共用的 ）
寄存器 0x0b
39:38.。。。。。。2:1:0 （接收通道1的地址 注： 位39到位0可以随意改，D0先输入~D39结束）
寄存器 0x0c
39:38.。。。。。。2:1:0 （接收通道2的地址 注： 位39到位8和通道1共用。D0,D1,D2,D3....D7结束，D8~D39地址段和通道1共用，想修改的话，只能修改通道1）
寄存器 0x0d
39:38.。。。。。。2:1:0 （接收通道3的地址，同上）
寄存器 0x0e
39:38.。。。。。。2:1:0 （接收通道4的地址）
寄存器 0x0f
39:38.。。。。。。2:1:0 （接收通道5的地址）
寄存器 0x10
39:38.。。。。。。2:1:0 （发射通道0地址，6发1收，地址要一样） 注：通道0地址用于发送数据和接收应答信号，地址是D0先输入，再D1,D2直到D39结束。但通道2后面就有限制，D0到D7就结束了，再写的话又是从D0开始了。通道2345的D8~D39的值是和通道1共用的。想修改的话，只能修改通道1。对于单一的模块而言：通道12345是用来接收数据的，通道0是用来发数据到上一级模块。数据发完后，通道0会立即变为接收模式，收到上级发来的应答信号。如果ACK正确表示发送成功。如果失败会立即重发，直到超过重发设定次数而停止。比如通道5是应答接收，在通道5接收到数据后，硬件会占用通道0发出应答信号给对面的模块。
寄存器 0x11
7
6
543210 通道0的有效字节（设置32就是只接收32字节）
寄存器 0x12
7
6
543210 通道1的有效字节 (最大32字节)
寄存器 0x13
7
6
543210 通道2的有效字节
寄存器 0x14
7
6
543210 通道3的有效字节
寄存器 0x15
7
6
543210 通道4的有效字节
寄存器 0x16
7
6
543210 通道5的有效字节
寄存器 0x17状态寄存器（只读）
7
6发上一数据包
5TX寄存器满（1满）
4TX寄存器空（1空）
3
2
1RX寄存器满（1满）
0RX寄存器空（1空）
寄存器 TX（0xA0）
位255~~~~~~~位0 （32字节）//byte[32]用于模块TX发送
寄存器 RX（0x61）
位255~~~~~~~位0 （32字节）//byte[32]用于模块RX接收
寄存器 0x1c 启用动态负载长度DPL
7
6
5 通道5（0关，1开）
4 通道4（0关，1开）
3 通道3（0关，1开）
2 通道2（0关，1开）
1 通道1（0关，1开）
0 通道0（0关，1开）
寄存器 0x1d
7
6
5
4
3
2使能动态负载总开关（1开）
1动态负载下使能ACK应答（1开）
0动态负载下使用不应答模式（1开）
如果实在不理解，还是连不上，那你就试试不应答模式，地址全是0xFFFFFFFF或0x00000000，2模块频率设置一样，发射模块重复发，接收模块硬件仿真调试，查看数据。
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