坐标字(X,Y,Z,U,V,W,I,J,K,R)
https://content.helpme-codesys.com/zh-CHS/CODESYS%20SoftMotion/_sm_cnc_din66025_arc.html
| 无需工具操作直接移动;直线运动 | |
| 工具操作的直线运动 | |
| 圆段或圆,顺时针 | |
| 圆段或圆,逆时针 | |
| 停留时间 (秒) N0 G4 T1 | |
| 二维基数样条的点 | |
| 抛物线 | |
| 椭圆弧或椭圆,顺时针 | |
| 椭圆弧或椭圆,逆时针 | |
| 3D 基数样条的点 | |
| 切换到 2D | |
| 通过使用法线向量激活 3D 模式切换到 3D | |
| 通过激活 3D 模式切换到 3D | |
| 通过激活 3D 模式切换到 3D | |
| 通过激活 3D 模式切换到 3D | |
| 条件跳转 | |
| 写入值 | |
| 增量变量 | |
| 刀具半径补偿结束 G40, G41, G42, G43, G50, G51, G52, G60, G61, G70, G71 | |
| 刀具半径补偿开始,行进方向左侧 | |
| 刀具半径补偿开始,行进方向右侧 | |
| 刀具长度补偿开始。 | |
| 末端圆角/平滑 | |
| 开始角度平滑 | |
| 圆角开始 | |
| 结束坐标变换并将解码器坐标系重置为原始位置(=机器坐标系) | |
| 坐标的绝对变换 | |
| 坐标的相对变换 | |
| 设置 DCS 的当前方向、位置和缩放设置为参考点 | |
| 循环结束抑制 | |
| 循环抑制开始 | |
| 平滑附加轴结束 看: | |
| 开始平滑附加轴 看: | |
| 与内插器的时间同步 | |
| 该坐标 ( | |
| 该坐标 ( | |
| 跳跃定位 | |
| 轴中点 ( | |
| 轴中点 ( |
G码字识别
| 附加样条轴的目标位置 对于解码器坐标系中的坐标变换,单词包含一个角度。 |
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| 以 [u/sec 为单位的最大路径加速/减速2]。值 > 0:加速度;值 < 0:减速 |
| 路径加速/减速 |
| 指定的单独加速/减速 (>0/<0) 附加轴是 如果使用此 G 代码,则路径处理程序段 |
| 速度(以 [u/sec] 为单位):“进给” |
| 速度为 |
| 指定附加轴 <axis> 的单独速度 附加轴是 如果使用此 G 代码,则路径处理程序段 |
| 路径条件 |
| 开关点(H 功能) H编号 O元素位置 L起终位置 正:开启 N100 G1 X100 H2 L20 H-2 L-10 负:关闭 N100 G1 X100 Y40 H-2 O0.25 |
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| 机械的附加选项;还有M功能 |
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| 附加线性轴的目标位置 |
| 模数轴的配置 如果 模式 |
| 附加线性轴的目标位置 |
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| 线性轴的 S 轮廓 正:开启 负:关闭 轴
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| 命令特定参数 |
| 附加线性轴的目标位置 |
| 附加线性轴的目标位置 |
| 附加线性轴的目标位置 |
| 目标位置的 X 坐标 |
| 目标位置的 Y 坐标 |
| 目标位置的 Z 坐标 |
G代码: G38
, G39
功能:这些命令激活和停用扩展预处理功能。
句法
G38 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> G39 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value>
G码字 | 描述 |
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<位> | 0 到 31 之间的值。功能位的分配留给开发人员。一些功能块,例如 |
<参数 1 值> | 任何值。值保存在数组中 |
<参数 1 值> | |
<参数 1 值> |
在 4.4.0.0 及更高版本中,可以使用数学、布尔和字符串表达式。这 SMC_ReadNCFile2
和 SMC_NCInterpreter
为此必须使用功能块(而不是 SMC_ReadNCFile
和 SMC_NCDecoder
)。