DIY四轴第0步

最近突然对四轴飞行器感兴趣了，楼主是纯计算机专业的学生，没学过飞控方面的知识，但是最近对四轴异常感兴趣，想做一个玩玩，现在写一下这个博客，也算是第一个博客吧，想记录下自己的学习历程，可能这个过程会持续很长时间，因为有课，还要做导师的项目，乱七八糟下来，自己的时间就比较少了。如果各位看到这个文章，可以当个笑话，也可以给小弟个鼓励，不管做多久，我都想再毕业之前把这个做出来。

之前也看过不少这方面的博客，这个 http://www.zhihu.com/question/21775696 知乎上面的文章很触动我，然后我搜到了这个作者的其他文章，http://wellmakers.com/?tag=%E5%9B%9B%E8%BD%B4%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E5%99%A8 觉得能学到不少东西。现在开始我的第一步了，我决定做的是小的四轴，成本下来电机30块，板子淘宝开 大概100左右就够了，其他元器件差不多100，这样成本也就200多，平时大家少出去喝酒，娱乐，什么的就出来了。

我买的是这家的电机 716空心杯电机，看着还不错还便宜，一口气买了6个。http://detail.tmall.com/item.htm?id=16694737112&spm=a1z09.2.9.11.9IMq3y&_u=m11nvirg2a9d

其实蛮小的。我会加油的！！！