开篇
安装好ROS后，如果是之前从来没有接触过这个系统，可以参考《机器人操作系统浅析》这篇教程。从turtlesim这个小程序入手，直观的体验一下。
需要注意的是，教程中提到的三个命令是要分别运行在三个终端中的
即：
- 打开第一个终端，运行“roscore”
- 打开第二个终端，运行“rosrun turtlesim turtlesim_node”
打开第三个终端，运行“rostun turtlesim turtle_teleop_key”
新手小白，写的可能过于浅显，算是傻瓜式的笔记了。。。
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