从控制角度看机器人的组成
控制系统:人体大脑,实现任务及信息的处理,输出控制命令信号。
驱动系统:人体的肌肉和筋络,负责驱动执行机构,将控制系统下达的命令转换成执行机构需要的信号。
传感系统:人体的感官和神经,主要完成信号的输入和反馈。
执行机构:人体的手和脚,直接面向工作对象的机械装置。
机器人系统构建
执行机构的实现
驱动系统的实现
内部传感系统的实现
控制系统的实现
外部传感系统的实现 :http://wiki.ros.org/Sensors
从控制角度看机器人的组成
控制系统:人体大脑,实现任务及信息的处理,输出控制命令信号。
驱动系统:人体的肌肉和筋络,负责驱动执行机构,将控制系统下达的命令转换成执行机构需要的信号。
传感系统:人体的感官和神经,主要完成信号的输入和反馈。
执行机构:人体的手和脚,直接面向工作对象的机械装置。
机器人系统构建
执行机构的实现
驱动系统的实现
内部传感系统的实现
控制系统的实现
外部传感系统的实现 :http://wiki.ros.org/Sensors