[ROS Foxy] assert port is None or (type(port) == int and port in range(0, 65535))

D:\#me\第19届全国大学生智能车竞赛（智慧医疗机器人创意赛）\数字环境使用文档及启动文件\src>python bridge_client.py 192.168.1.105 8080
config.yaml文件不存在或格式有误,请检查!
(若使用脚本运行则请忽略)
ip:192.168.1.105.
端口号:8080.

正在 Ping 192.168.1.105 具有 32 字节的数据:
来自 192.168.1.105 的回复: 字节=32 时间=227ms TTL=64

192.168.1.105 的 Ping 统计信息:
    数据包: 已发送 = 1，已接收 = 1，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
    最短 = 227ms，最长 = 227ms，平均 = 227ms

************************
*** ip:192.168.1.105 ***
*** ip有效, 正在连接 ***
************************

连接主机 ws://192.168.1.105:8080.
Traceback (most recent call last):
  File "D:\#me\第19届全国大学生智能车竞赛（智慧医疗机器人创意赛）\数字环境使用文档及启动文件\src\bridge_client.py", line 435, in <module>
    foxGlove2OriginCar = FoxGlove2OriginCar(
                         ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "D:\#me\第19届全国大学生智能车竞赛（智慧医疗机器人创意赛）\数字环境使用文档及启动文件\src\bridge_client.py", line 37, in __init__
    self.init()
  File "D:\#me\第19届全国大学生智能车竞赛（智慧医疗机器人创意赛）\数字环境使用文档及启动文件\src\bridge_client.py", line 46, in init
    self.check_host()
  File "D:\#me\第19届全国大学生智能车竞赛（智慧医疗机器人创意赛）\数字环境使用文档及启动文件\src\bridge_client.py", line 140, in check_host
    self.ros = Ros(host=self.host, port=self.port)
               ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "C:\Users\Thomas\AppData\Local\Packages\PythonSoftwareFoundation.Python.3.12_qbz5n2kfra8p0\LocalCache\local-packages\Python312\site-packages\roslibpy\ros.py", line 39, in __init__
    url = RosBridgeClientFactory.create_url(host, port, is_secure)
          ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "C:\Users\Thomas\AppData\Local\Packages\PythonSoftwareFoundation.Python.3.12_qbz5n2kfra8p0\LocalCache\local-packages\Python312\site-packages\roslibpy\comm\comm_autobahn.py", line 122, in create_url
    url = host if port is None else create_url(host, port, is_secure)
                                    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "C:\Users\Thomas\AppData\Local\Packages\PythonSoftwareFoundation.Python.3.12_qbz5n2kfra8p0\LocalCache\local-packages\Python312\site-packages\autobahn\websocket\util.py", line 84, in create_url
    assert port is None or (type(port) == int and port in range(0, 65535))
AssertionError

D:\#me\第19届全国大学生智能车竞赛（智慧医疗机器人创意赛）\数字环境使用文档及启动文件\src>

=====================================

"C:\Users\Thomas\AppData\Local\Packages\PythonSoftwareFoundation.Python.3.12_qbz5n2kfra8p0\LocalCache\local-packages\Python312\site-packages\autobahn\websocket\util.py", line 84, in create_url
    assert port is None or (type(port) == int and port in range(0, 65535))
 

经过调查，输入create_url函数的port参数实际类型为str

在文件\src\bridge_client.py中，函数init_arg中，第81行

            self.port = self.argv[2]

self.argv是字符串类型的数据，因此self.port也成了字符串类型

所以这里应该修改一下

            self.port = int(self.argv[2])

再测试就OK了