一、核心思路
通过对数控机床的各种误差建模方法进行分析比较,对三轴机床建立了完整的综合误差模型。首先分析了基于多体系统理论的建模方法以及基于微分运动关系的误差建模方法,总结了各方法的适用性和优缺点。接着阐述了指数积理论建立机床综合误差模型的过程,在旋量理论的基础上建立理想的机床模型,再建立基本几何误差项以及垂直度误差的指数矩阵,按照机床拓扑结构将指数矩阵相乘,最终得出机床的综合误差模型,并为机床加工精度可靠度中,求解极限状态函数提供依据。此外,补充了复杂机床旋转轴的误差建模过程,使模型更加完整。
主要分析了机床的加工精度可靠度。首先介绍了神经网络的基本理论,该方法通过学习并修正权矩阵来模拟真实的功能函数。先将机床综合误差模型构成的目标函数简化,然后通过分析机床的功能函数,确立新的响应函数形式。将改进的一次二阶矩法应用到神经网络算法中,使用仿真软件 Matlab 计算机床的加工精度可靠度,最后通过分析,得出角度误差是影响机床加工精度可靠度的主要原因。
针对误差补偿提出了两种优化精度的方法:误差灵敏度分析法和成本误差模型。灵敏度分析法是从结果出发,反向调整部件的精度等级,而成本误差模型则是从制造生产的角度直接分配零部件的精度。以灵敏度分析法对加工精度可靠度未达设计要求的机床进行优化调整,最终提高了可靠性并满足设计目标。以三轴机床为例,先进行误差建模再分析可靠性,最终进行可靠性的优化调整,验证了该方法有效可行。
二、建模与仿真
可以看出 εyx、εzx、Sxz 的灵敏度很高。其中 εyx 的灵敏度系数最高,也就是说对可靠性的影响最大。根据加工条件,选择灵敏度最大的几何误差项进行优化调整,以提高可靠性。重新计算 27 组位置坐标的可靠度,平均可靠度为 92.25%,最小值为 87.09%,较初始值有明显提高,但仍不能满足设计要求。因此,可以选择具有最高灵敏度的误差项作为下一次调整的调整对象。
调整后误差项的敏感性分析如图所示。可以发现,误差的敏感性在每次调整后都会发生变化,但所有线性误差项的敏感性都很低。这表明线性误差项对加工精度可靠性的影响很小。而角度误差项的敏感系数较高,这意味着角度误差对磨床的可靠性影响很大。