YOLOv4/YOLOv5深度学习海上船舶识别算法设计【matlab+仿真】

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针对海上船舶识别任务，提出了基于深度学习的算法设计，并在YOLOv5模型的基础上进行改进。研究工作以YOLOv4和YOLOv5模型为基础，通过对船舶数据集的实验研究，优化识别算法，尤其在雾天环境下加入暗通道去雾算法以提升识别效果。本文通过Matlab和Python仿真验证了改进算法的有效性。以下是本文的详细设计与实验过程。

1. 绪论

随着海上交通的日益繁忙，船舶的智能识别与监控系统变得至关重要。传统的船舶检测算法在复杂环境下（如海雾、遮挡等）表现不佳，识别率较低。深度学习作为近年来飞速发展的技术，在目标检测领域取得了巨大突破。通过引入深度学习算法，尤其是YOLO系列模型，船舶识别的效率和精确度得到了显著提升。本文研究的目的在于优化基于YOLOv5的船舶识别算法，解决复杂环境下的识别困难问题，尤其是在雾天条件下，通过引入去雾处理算法，提高模型的准确率和鲁棒性。

2. 深度学习理论与目标检测算法

2.1 深度学习概述

深度学习是基于人工神经网络的多层结构，通过自动学习数据的特征表示，广泛应用于图像识别、自然语言处理等领域。卷积神经网络（CNN）是目标检测领域中最常用的深度学习模型，利用卷积操作提取图像中的特征，同时通过池化层进行下采样，有效减少计算量。

2.2 目标检测算法

本文主要关注三种经典的目标检测算法：LeNet、Faster R-CNN和YOLO系列。

• LeNet：早期的卷积神经网络，主要用于手写数字识别，网络结构简单，但检测精度较低，已不适用于复杂的目标检测任务。
• Faster R-CNN：基于区域建议网络（RPN）的目标检测算法，具备较高的检测精度，但计算速度较慢，不适用于实时检测任务。
• YOLO（You Only Look Once）：一种端到端的实时目标检测算法，通过将图像划分为网格并在每个网格上进行目标检测。YOLO模型因其快速的检测速度和较好的精度被广泛应用。YOLOv5是YOLO系列中的最新版本，具有更高的计算效率和模型精度。

3. 基于YOLOv5的船舶识别研究与改进

3.1 YOLOv5框架结构

YOLOv5的网络结构分为以下几个部分：

1. Backbone：用于提取图像特征的网络，通常使用CSPDarknet53架构，能够有效地捕捉图像的局部与全局信息。
2. Neck：采用FPN和PAN结构，用于进一步聚合多层特征。
3. Head：负责输出目标检测的类别、边界框和置信度信息。

3.2 YOLOv5的改进

为了提升船舶识别精度，本文提出以下两方面的改进：

1. 注意力机制模块的引入：将通道注意力机制（如SE模块）嵌入YOLOv5的主干网络中，使得网络能够关注更重要的特征通道，增强对特定目标（船舶）的识别能力。该机制通过计算不同通道的重要性权重，动态调整网络的关注区域，减少不重要的背景干扰。

2. 改进的非极大值抑制（NMS）算法：传统的NMS方法在处理船舶遮挡时，容易导致漏检。为了解决这个问题，本文对NMS进行了改进，加入了IoU的改进计算方法，使得在多目标重叠的情况下，能够更准确地区分船舶，降低漏检率。

3.3 暗通道去雾算法的引入

针对雾天环境下船舶识别难度增加的问题，本文引入了暗通道去雾算法。暗通道算法通过计算图像的暗通道先验信息，有效去除雾霾干扰，增强图像对比度，从而提升船舶识别的准确性。在YOLOv5的输入端增加预处理模块，对雾天图像进行去雾处理后，再输入神经网络进行目标检测。

4. 实验与对比分析

4.1 实验环境

• 硬件环境：GPU：NVIDIA RTX 3080，CPU：Intel i9，内存：32GB。
• 软件环境：使用Matlab和Python作为主要仿真平台，深度学习框架采用PyTorch。
• 数据集：选取公开的海上船舶数据集，并对数据进行标注，包括船舶的位置和种类。

4.2 实验设计

1. 数据预处理：对原始船舶图像进行裁剪、标注，并加入随机噪声和模糊处理，模拟复杂环境中的船舶图像。针对雾天图像，应用暗通道去雾算法处理。
2. 模型训练：将处理后的图像输入YOLOv5网络进行训练，使用交叉熵损失函数，并通过Adam优化器调整模型参数。训练过程中，进行多轮迭代，动态调整学习率。
3. 评价指标：采用以下指标评估模型性能：
   • 精确率（Precision）：识别出的正确目标占识别总数的比例。
   • 召回率（Recall）：被正确识别出的目标占实际目标总数的比例。
   • 平均精度均值（mAP）：综合衡量模型在所有类别上的检测效果。

4.3 实验结果与分析

1. YOLOv4 vs YOLOv5：在相同数据集上，YOLOv5相较于YOLOv4在精确率和召回率上均有显著提升。尤其是在复杂背景和多目标遮挡的情况下，YOLOv5表现更为稳定。经过改进后的YOLOv5在船舶遮挡情况下的漏检率显著降低。

2. 改进后的YOLOv5与基础模型对比：通过引入注意力机制和改进NMS算法，改进后的YOLOv5在船舶识别的mAP达到了89.5%，相较于基础模型的82.3%有显著提升，尤其在复杂场景（如遮挡或光线不足时），提升效果尤为明显。

3. 雾天场景下的实验：在加入暗通道去雾算法后，船舶识别的精确率有明显改善。在严重雾霾情况下，未使用去雾算法的识别精度为60.5%，而加入去雾算法后的识别精度提升至76.4%。

5. 仿真与数据分析

本文通过Matlab和Python对算法进行了详细仿真和验证。通过对比不同模型的仿真结果，改进后的YOLOv5模型在海上船舶识别任务中的表现优于其他算法。以下是部分关键仿真结果：

• 精确率与召回率的对比：仿真结果显示，改进后的YOLOv5模型在不同天气条件下均表现出更高的精确率和召回率。
• 暗通道去雾算法的仿真效果：在加入去雾处理后，仿真数据显示图像清晰度提升明显，YOLOv5识别结果更加准确。

仿真数据显示，本文所提出的改进算法在雾天、遮挡情况下的船舶识别任务上效果良好，具有较高的实际应用价值。

YOLOv5s 结构图

检测实验

YOLOv5 检测效果

优化后检测效果