Unity引擎Quest,Pico，HoloLens等XR平台开发经验总结及小实例

Unity XR 开发经验总结（Quest、Pico、HoloLens）及实例

1. 前言

随着 XR（扩展现实）技术的发展，Unity 作为主流的 XR 开发引擎，支持 VR（虚拟现实）、AR（增强现实） 和 MR（混合现实） 设备，如 Meta Quest（Oculus Quest）、Pico、HoloLens 等。不同平台的开发流程和优化方式有所不同，本文总结了常见 XR 设备的开发经验，并提供一个简单的示例。

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2. XR 平台开发概览

平台	类型	操作系统	渲染管线	主要开发工具
Meta Quest 2/3/Pro	VR	Android	OpenXR / Oculus SDK	Oculus Integration、OpenXR
Pico 4/Neo 3	VR	Android	OpenXR / Pico SDK	Pico SDK、OpenXR
HoloLens 2	MR	Windows	OpenXR / MRTK	MRTK、OpenXR

2.1 XR 开发的通用流程

1. 安装 Unity 并配置 XR 环境
2. 选择合适的 XR 插件（OpenXR、Oculus、Pico、MRTK）
3. 实现交互（头部追踪、手柄输入、手势交互等）
4. 优化性能（渲染、内存、帧率）
5. 构建 & 部署到 XR 设备

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3. Unity XR 开发经验总结

3.1 XR 插件选择

• OpenXR（推荐）：支持 Quest、Pico、HoloLens，跨平台兼容性好。
• Oculus Integration SDK（适用于 Quest）：提供手势、空间锚点等功能。
• Pico SDK（适用于 Pico）：提供控制器输入、手势、房间扫描等功能。
• MRTK（Mixed Reality Toolkit）（适用于 HoloLens）：提供 MR 交互和 UI 组件。

3.2 性能优化

📌 通用优化策略

• 使用 URP（通用渲染管线） 代替 HDRP，减少 GPU 负载。
• 降低渲染分辨率（动态分辨率或 Foveated Rendering）。
• 减少 Draw Call，使用 GPU Instancing（减少场景中的独立对象）。
• 使用 Occlusion Culling（遮挡剔除，减少不必要的渲染）。
• 优化光照（尽量使用 Baked Lighting，避免过多实时光照）。

📌 不同设备的优化重点

设备	主要优化方向
Quest 2/3/Pro	限制 Draw Call（<150），使用 Foveated Rendering 降低渲染负担
Pico 4	使用 Pico Render Pipeline，避免复杂 Shader
HoloLens 2	避免动态阴影，尽量使用静态物体并减少多边形数

3.3 交互设计

• VR（Quest、Pico）
  • 头部追踪（Head Tracking）
  • 手柄输入（Controller Input）
  • 手势识别（Hand Tracking）
  • 物理交互（抓取、投掷）
• MR（HoloLens）
  • 眼动追踪（Eye Tracking）
  • 手势交互（Air Tap, Drag）
  • 语音命令（Voice Command）
  • 空间映射（Spatial Mapping）

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4. XR 小实例：跨平台 XR 交互

📌 目标：创建一个 跨平台 XR 交互示例，支持：

• Quest、Pico（VR）：使用手柄抓取立方体
• HoloLens（MR）：使用手势抓取立方体

📌 插件：

• OpenXR（跨平台 XR 兼容）
• XR Interaction Toolkit（简化 XR 交互）

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4.1 设置 Unity XR 交互

1. 安装 XR 插件
   • 打开 Unity Package Manager，安装：
     • XR Plugin Management
     • OpenXR Plugin
     • XR Interaction Toolkit
2. 启用 OpenXR
   • Edit > Project Settings > XR Plugin Management
   • 选择 PC（Windows）/ Android，勾选 OpenXR
   • 在 OpenXR 设置 里启用：
     • Interaction Profiles（Oculus、Pico、HoloLens）

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4.2 创建 XR 场景

📌 步骤：

1. 添加 XR Rig（VR 头显 & HoloLens 视角）

   • GameObject > XR > XR Origin (XR Rig)
   • 该对象自动处理 头部跟踪

2. 添加 XR 交互管理器

   • GameObject > XR > XR Interaction Manager
   • 负责管理 VR/MR 交互

3. 创建可拾取的立方体

   • GameObject > 3D Object > Cube
   • 添加组件：
     • XR Grab Interactable（支持 VR/MR 交互）
     • Rigidbody（启用物理抓取）

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4.3 编写 XR 交互代码

📌 代码：支持 VR 控制器 & HoloLens 手势抓取

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

public class XRObjectGrab : MonoBehaviour
{
    private XRGrabInteractable grabInteractable;

    void Start()
    {
        grabInteractable = GetComponent<XRGrabInteractable>();
        grabInteractable.onSelectEntered.AddListener(OnGrab);
        grabInteractable.onSelectExited.AddListener(OnRelease);
    }

    private void OnGrab(XRBaseInteractor interactor)
    {
        Debug.Log("Object Grabbed: " + gameObject.name);
    }

    private void OnRelease(XRBaseInteractor interactor)
    {
        Debug.Log("Object Released: " + gameObject.name);
    }
}

✔ 代码解析

• XRGrabInteractable：允许对象被 VR 控制器或手势抓取。
• onSelectEntered：当对象被抓取时触发。
• onSelectExited：当对象被释放时触发。

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4.4 部署到 XR 设备

📌 Quest/Pico（VR）

1. File > Build Settings，选择 Android
2. Player Settings > XR Plugin Management，启用 OpenXR
3. 连接设备（USB），点击 Build & Run

📌 HoloLens（MR）

1. File > Build Settings，选择 Universal Windows Platform
2. Player Settings > XR Plugin Management，启用 OpenXR
3. 设置 Target 为 HoloLens
4. Build & Deploy 到 HoloLens

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5. 总结

任务	XR 设备	解决方案
基本交互	Quest / Pico	XR Interaction Toolkit
手势抓取	HoloLens	MRTK / Hand Tracking
性能优化	VR	降低 Draw Call、使用 Foveated Rendering
UI 交互	MR	MRTK / World Space UI

🚀 Unity XR 开发涉及多个平台，推荐使用 OpenXR 进行跨平台兼容开发，同时针对不同设备优化性能和交互方式！ 🎯

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6. 进阶功能

在基础的 XR 交互之上，我们可以进一步实现更复杂的功能，如 手势识别、空间定位、物理交互、UI 操作、多人网络同步 等。下面列出几种高级 XR 开发的关键技术。

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6.1 手势识别

手势交互是 XR 开发中的重要功能，尤其适用于 HoloLens（MR） 和 Quest/Pico 的手部追踪（Hand Tracking）。

（1）HoloLens 手势交互

📌 使用 MRTK（Mixed Reality Toolkit）

• Air Tap（点击）：相当于鼠标点击
• Drag（拖拽）：可用于物体移动
• Pinch（捏合）：可用于缩放

示例：实现 Air Tap 选择物体

using Microsoft.MixedReality.Toolkit.Input;
using UnityEngine;

public class HoloLensHandGesture : MonoBehaviour, IMixedRealityPointerHandler
{
    public void OnPointerClicked(MixedRealityPointerEventData eventData)
    {
        Debug.Log("Air Tap 触发：" + gameObject.name);
    }

    public void OnPointerDown(MixedRealityPointerEventData eventData) { }
    public void OnPointerUp(MixedRealityPointerEventData eventData) { }
    public void OnPointerDragged(MixedRealityPointerEventData eventData) { }
}

✔ 代码解析

• IMixedRealityPointerHandler：监听 HoloLens 的手势输入。
• OnPointerClicked：当用户执行 Air Tap 手势时触发。

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（2）Quest / Pico 手部追踪

📌 使用 OpenXR 或 Oculus SDK

• Pinch（捏合）：检测拇指和食指接触
• Grab（抓取）：检测手掌包围物体

示例：Quest 手势检测

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.Hands;

public class QuestHandTracking : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        var leftHand = XRHandSubsystem.leftHand;
        var rightHand = XRHandSubsystem.rightHand;

        if (leftHand.isTracked)
        {
            var thumb = leftHand.GetJoint(XRHandJointID.ThumbTip);
            var index = leftHand.GetJoint(XRHandJointID.IndexTip);

            if (Vector3.Distance(thumb.position, index.position) < 0.02f)
            {
                Debug.Log("左手 Pinch（捏合）手势检测成功");
            }
        }
    }
}

✔ 代码解析

• 监听 XRHandSubsystem 的手部追踪数据。
• 检测 拇指与食指的距离 来判断是否执行了 Pinch 手势。

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6.2 空间定位

📌 适用于：HoloLens（MR）、Quest/Pico（VR）

• HoloLens 支持 Spatial Anchors（空间锚点），用于在真实世界中固定虚拟物体。
• Quest/Pico 支持 场景理解（Scene Understanding），可检测墙壁、地板等。

（1）HoloLens 空间锚点

using UnityEngine;
using Microsoft.MixedReality.OpenXR;

public class HoloLensAnchor : MonoBehaviour
{
    private SpatialAnchor spatialAnchor;

    void Start()
    {
        spatialAnchor = gameObject.AddComponent<SpatialAnchor>();
        spatialAnchor.SaveAsync();
    }
}

✔ 代码解析

• SpatialAnchor：用于在 HoloLens 设备上创建一个空间锚点，固定虚拟物体位置。

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（2）Quest/Pico 空间检测

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;

public class QuestRoomDetection : MonoBehaviour
{
    public ARPlaneManager planeManager;

    void Update()
    {
        foreach (var plane in planeManager.trackables)
        {
            Debug.Log($"检测到平面：{plane.trackableId}");
        }
    }
}

✔ 代码解析

• ARPlaneManager：检测并跟踪现实世界中的平面，如地板、桌面。

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6.3 XR 物理交互

📌 适用于：VR（Quest/Pico）、MR（HoloLens）

• Unity XR Interaction Toolkit 提供 物理抓取、投掷、按钮交互 等功能。
• 可以使用 Rigidbody + XR Grab Interactable 实现物理交互。

示例：VR 物理抓取

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

public class GrabObject : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        var grabInteractable = gameObject.AddComponent<XRGrabInteractable>();
        var rigidbody = gameObject.AddComponent<Rigidbody>();

        rigidbody.useGravity = true;
        grabInteractable.onSelectEntered.AddListener(OnGrab);
    }

    private void OnGrab(XRBaseInteractor interactor)
    {
        Debug.Log("物体被抓取：" + gameObject.name);
    }
}

✔ 代码解析

• XRGrabInteractable：允许物体被 VR 控制器或 HoloLens 手势抓取。
• Rigidbody：添加物理属性，使物体受重力影响。

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6.4 XR 用户界面（UI）

📌 适用于：VR、MR

• World Space UI：在 3D 场景中放置 UI 面板。
• Canvas + XR Ray Interactor：允许用户用 控制器射线点击 UI。

示例：VR UI 交互

1. 创建 UI

   • GameObject > UI > Canvas
   • 设置 Render Mode = World Space
   • 添加 Button，作为交互按钮

2. 添加 XR UI 交互

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;
using UnityEngine.UI;

public class VRUIInteraction : MonoBehaviour
{
    public Button myButton;

    void Start()
    {
        myButton.onClick.AddListener(OnButtonClick);
    }

    private void OnButtonClick()
    {
        Debug.Log("VR UI 按钮被点击");
    }
}

✔ 代码解析

• Button.onClick.AddListener()：添加点击事件监听器。
• 用户可以使用 VR 控制器射线点击按钮。

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7. 多人 XR 网络同步

📌 适用于：VR（Quest/Pico）、MR（HoloLens）

• 可以使用 Photon 或 Unity Netcode 实现多人 XR 体验。

示例：VR 物体同步（Photon PUN）

using Photon.Pun;
using UnityEngine;

public class NetworkObjectSync : MonoBehaviourPunCallbacks, IPunObservable
{
    public void OnPhotonSerializeView(PhotonStream stream, PhotonMessageInfo info)
    {
        if (stream.IsWriting)  // 发送数据
        {
            stream.SendNext(transform.position);
            stream.SendNext(transform.rotation);
        }
        else  // 接收数据
        {
            transform.position = (Vector3)stream.ReceiveNext();
            transform.rotation = (Quaternion)stream.ReceiveNext();
        }
    }
}

✔ 代码解析

• PhotonView 负责同步对象位置。
• OnPhotonSerializeView 负责 发送/接收 3D 物体的位置数据，确保所有玩家看到相同的物体位置。

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8. 结论

功能	设备	解决方案
手势交互	HoloLens / Quest	MRTK / OpenXR
空间锚点	HoloLens / Quest	OpenXR / Spatial Anchors
物理交互	Quest/Pico	XR Grab Interactable
UI 交互	Quest/HoloLens	World Space UI + Ray Interactor
多人同步	Quest/Pico	Photon / Netcode

🚀 Unity XR 开发涉及多个平台，推荐使用 OpenXR 进行跨平台兼容开发，并结合特定设备的 SDK 进行优化！