（11）目标检测_SSD的特征提取和BOX个数和预测原理

1、特征提取层对应的位置

（1）对于SSD网络，同时在Conv4_3, Conv7、Conv8_2、Conv9_2、Conv10_2和Conv11_2都存在对应的特征提取卷积层（直接连接到分类器）

（2）这两个层中每层的每个中心点产生的k分别为4、6、6、6、4、4  ， 也就是用于提前特征的分类器为：

Conv4_3对应的分类器为3*3*(4*(classnum+4))
Conv7对应的分类器为3*3*(6*(classnum+4))
Conv8_2对应的分类器为3*3*(6*(classnum+4))
Conv9_2对应的分类器为3*3*(6*(classnum+4)) 
Conv10_2对应的分类器为3*3*(4*(classnum+4))
Conv11_2对应的分类器为3*3*(4*(classnum+4))

2、pridector的实现原理

如何检测分类和位置，是通过3*3的卷积去实现的

1）也就是使用3*3的卷积核和去卷积 ，比如Conv4_3卷积后，获得了大小

38*38*（4*（classnum+4））的输出，

2）每个（classnum+4）输出的内容对应