本文提供了一次使用PCM模块和L298N电机驱动进行有刷直流马达正反转实验的详细指导。实验中，通过编程控制马达的正反转和速度，占空比的调整影响马达的转速，实现了马达的自动循环变向效果。
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42---有刷直流马达正反转实验：
硬件需求：PC机，PCM模块一个，microUSB线，L298N_电机驱动模块,12V/1A直流电
源，导线若干；
软件需求：PCM编译软件；
供电方式：12V电源供电给电机驱动模块，电机驱动模块输出的5V给PCM模块供电；
连接电路：如图64
图64 有刷直流马达正反转实验电路图
PCM模块有4个有刷直流马达控制通道，分别为马达1（A0，B0），马达2（A1，
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