Ubuntu16.04及ROS Kinetic安装方法(包括双系统，VM虚拟机)以及rosdep init错误的方法

一、Ubuntu（16.04）安装：

VM虚拟机：

VMware Ubuntu安装详细过程（详细图解）_cdtaogang's blog-CSDN博客

双系统（推荐）：

Windows + Ubuntu 16.04 双系统安装详细教程_小x的博客-CSDN博客_ubuntu双系统安装

分区建议：

基于较新的512G，16G运存笔记本

/boot：1G

/：30G
swap:可以不分配；要分可以分8G

/home:建议100+G

Ubuntu 16.04镜像，阿里云下载：

Index of /ubuntu-releases/16.04/

二、ROS安装：

Ubuntu 16.04 对应ROS版本为 Kinetic

安装教程参看ROS wiki：

cn/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

注：

1. ROS安装教程中1.5 初始化rosdep因为墙的原因，大概率会出现错误

解决方法:

sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:_nanianwochengshui的博客-CSDN博客

rosdistro可用此命令下载：

git clone https://gitee.com/dva7777/rosdistro.git

其他错误百度，Google即可