stm32低功耗实验之待机模式

本文详细介绍了STM32的待机模式及其唤醒过程,通过实例展示了如何配置EXTI中断进入待机模式,并通过WKUP引脚实现唤醒。在待机模式下,系统电流仅为2uA。程序中利用按键检测实现低功耗管理,当按键被长按时,单片机进入待机模式,再次按键则唤醒。讲解了EXTI中断配置、PWR_EnterSTANDBYMode()函数的工作原理以及待机模式的唤醒方式。强调理解STM32参考手册的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

stm32低功耗实验之待机模式

https://blog.csdn.net/qq_27312943/article/details/52554155

一 待机模式简介

  在stm32的低功耗模式中,待机模式可以实现系统的最低功耗,在这种模式下,只需要2uA左右的电流。

 

三 待机唤醒程序分析

实验现象:

  将程序下载到开发板上后,LED灯会不断地亮灭,当按下KEY2键超过3s时,LED灯灭,标志着单片机进入待机模式,再按下KEY1键,这时唤醒单片机,LED又开始不断地亮灭亮灭。

 

程序中用到的一些宏定义

 

  1. #define macEXTI_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO)

  2. #define macEXTI_GPIO_PORT GPIOC

  3. #define macEXTI_GPIO_PIN GPIO_Pin_13

  4. #define macEXTI_SOURCE_PORT GPIO_PortSourceGPIOC

  5. #define macEXTI_SOURCE_PIN GPIO_PinSource13

  6. #define macEXTI_LINE EXTI_Line13

  7. #define macEXTI_IRQ EXTI15_10_IRQn

  8. #define macEXTI_INT_FUNCTION EXTI15_10_IRQHandler

 

 

主函数:

 

  1. int main(void)

  2. {

  3. /* config the led */

  4. LED_GPIO_Config();

  5.  
  6. /* exti line config */

  7. EXTI_Pxy_Config(); //初始化中断函数

  8.  
  9. USARTx_Config();

  10.  
  11. if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == SET)

  12. {

  13. printf("\r\n使能电源管理时钟单元前的检测,待机唤醒复位 \r\n");

  14.  
  15. }

  16. else

  17. printf("\r\n 使能电源管理时钟单元前的检测,上电复位 \r\n");

  18.  
  19.  
  20.  
  21. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR , ENABLE);

  22.  
  23.  
  24. if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == SET)

  25. {

  26. printf("\r\n 使能后检测,待机唤醒复位\r\n");

  27.  
  28. }

  29. else

  30. printf("\r\n 使能后检测,上电复位 \r\n");

  31.  
  32.  
  33. while(1)

  34. {

  35.  
  36. LED1( ON );

  37. Delay(0xFFFFF);

  38. LED1( OFF );

  39.  
  40. LED2( ON );

  41. Delay(0xFFFFF);

  42. LED2( OFF );

  43.  
  44. LED3( ON );

  45. Delay(0xFFFFF);

  46. LED3( OFF );

  47.  
  48. }

  49. }

分析:在主函数中,除了用到一些必要的初始化之外,就是while循环,在while循环中点亮LED灯,唯一不太熟悉的是几个printf语句,这里暂时不管,先看EXTI_Pxy_Config()函数。

 

EXTI_Pxy_Config()函数

 

  1. void EXTI_Pxy_Config(void)

  2. {

  3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  4. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  5.  
  6. /* config the extiline clock and AFIO clock */

  7. RCC_APB2PeriphClockCmd(macEXTI_GPIO_CLK,ENABLE); //开启GPIO时钟和AFIO时钟

  8.  
  9. /* config the NVIC */

  10. NVIC_Configuration();

  11.  
  12. /* EXTI line gpio config*/

  13. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macEXTI_GPIO_PIN;

  14. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //配置为上拉输入

  15. GPIO_Init(macEXTI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  16.  
  17. /* EXTI line mode config */

  18. GPIO_EXTILineConfig(macEXTI_SOURCE_PORT, macEXTI_SOURCE_PIN);

  19. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = macEXTI_LINE;

  20. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  21. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //设置为上升沿触发中断!!!,也就是当单片机检测到按键的上升沿时进入中断程序

  22. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  23. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  24. }

分析:在EXTI_Pxy_Config()函数中,先进行了KEY2按键的初始化,注意KEY2按键并不是WKUP按键,一定要注意。然后将KEY2按键的IO口配置为EXTI中断模式,上升沿触发,也就是说当KEY2按键被按下时就会触发中断。然后我们再分析当按键KEY2被按下时,执行的相应中断函数。

 

macEXTI_INT_FUNCTION()函数

 

  1. /// IO口线中断,中断口为PC13

  2. void macEXTI_INT_FUNCTION(void)

  3. {

  4. if(EXTI_GetITStatus(macEXTI_LINE) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断

  5. {

  6.  
  7. printf("\r\n 进入EXTI Line中断\r\n");

  8.  
  9. // K2 键长按进入待机模式

  10. if(PWR_Check_Standby()) //PWR_Check_Standby()函数是用来判断按键时长的,如果按键时间长超过3S就返回1,否则返回0

  11. {

  12. //使能WKUP引脚的唤醒功能

  13. PWR_WakeUpPinCmd (ENABLE);

  14.  
  15. //进入待机模式

  16. PWR_EnterSTANDBYMode();

  17. }

  18. EXTI_ClearITPendingBit(macEXTI_LINE); //清除中断标志位

  19. }

  20. }

分析:当KEY2按键被按下时,触发了中断,单片机去执行中断函数,首先检测按下的时长是否超过了3s,现在我们假设超过了3s,那么单片机就会执行这两条语句

 

  1. PWR_WakeUpPinCmd (ENABLE); //设置了WKUP引脚的唤醒功能,不用过多分析

  2. PWR_EnterSTANDBYMode();

很明显,这两个函数是stm32库提供给我们的,同时这两个函数才是单片机进入待机模式的关键!!!

 

PWR_EnterSTANDBYMode();

要分析这个函数,就必须翻看stm32的参考手册了。

上面这张表表明单片机如何进入stm32的待机模式,需要设置三个位,然后再执行一个WFI或者WFE指令即可。PWR_EnterSTANDBYMode()函数就是做了这四件事。

 

 
  1. void PWR_EnterSTANDBYMode(void)

  2. {

  3. /* Clear Wake-up flag */

  4. PWR->CR |= PWR_CR_CWUF; //将PWR_CR的CWUF位置为1,置为1的效果是经过2个系统时钟周期后清除WUF唤醒位

  5. /* Select STANDBY mode */

  6. PWR->CR |= PWR_CR_PDDS; //将PWR_CR的PDDS位置为1,置为1的效果是CPU进入深睡眠时进入待机模式

  7. /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */

  8. SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP; //将SCB_SCR_SLEEPDEEP的位置为1,置为1的效果是当进入深睡眠模式时,以运行停止系统时钟

  9. /* This option is used to ensure that store operations are completed */

  10. #if defined ( __CC_ARM )

  11. __force_stores();

  12. #endif

  13. /* Request Wait For Interrupt */

  14. __WFI(); //调用__WFI()函数进入待机模式

  15. }

注意:1 程序中没有直接设置WUF位,因为WUF位是PWR_CSR寄存器控制的,同时WUF上写着是该位由硬件置位(这里是我猜测的,具体我也不是很清除,但是并不妨碍我们写程序)

2 SLEEPDEEP这个位可以在CM3权威指南上找到

这样单片机就进入了待机模式。

 

待机模式唤醒:

通过上表11我们可以看到退出待机模式有四种方法:

(1)WKUP引脚的上升沿(也就是我们程序中使用的方法)

(2)RTC闹钟

(3)NRST引脚上外部复位

(4)IWDG复位

 

当单片机进入待机模式时,按键KEY1按下,给一个高电平,就会看到单片机从待机模式下苏醒过来。

注意:单片机从待机模式下苏醒过来,效果和按下复位键差不多,程序又开始从头执行,保存的一些变量也会丢失

 

程序思路的整理:

程序上电执行时并不会立即进入低功耗模式,因为我们设置的是上升沿中断,在中断函数中进入低功耗模式的这样一个思路,而程序刚开始运行时,K2上并没有电平上升或下降沿的变化,K2按键被按下,触发一个上升沿中断,在中断程序里面判断按键按下的时间,当时间超过3s时,先使能WUP引脚的唤醒功能,并进入待机模式,在待机模式的状态下,单片机低功耗运行。当需要唤醒时,注意,单片机是不会执行任何程序的,中断程序也不会,因为单片机在待机模式下就像人睡着了一样,什么事都不会做。另外需要注意,WKUP引脚是不需要配置的,只要给一个上升沿,单片机就会从低功耗模式下唤醒,这个上升沿可以是任何种形式,在野火的程序中只不过是通过一个按键的形式给出罢了。


 

建议:1 建议大家在学习STM32一段时间后,就应该学会看stm32的数据手册,其实我们看到很多讲stm32的书,帖子,博客,基本都是把stm32手册上的内容翻译出来了,但是无论别人讲的多么好,始终不如自己去翻看手册得到的内容多。

 

参考资料: 正点原子《stm32开发指南v1.0》

                     野火MINI开发板待机模式程序

                    stm32参考手册

程序的下载地址:http://download.csdn.net/detail/qq_27312943/9631374

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