【FreeRtos教程十】STM32 CubeMx——Interrupt Management（中断管理）

Joseph Wen

已于 2024-09-03 16:49:14 修改

阅读量793

点赞数 1

分类专栏： FreeRtos 文章标签： stm32 学习单片机

于 2023-03-28 12:01:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/DIVIDADA/article/details/129813323

版权

FreeRtos 专栏收录该内容

11 篇文章 27 订阅

订阅专栏

1 中断管理

在RTOS中，需要应对各类事件。这些事件很多时候是通过硬件中断产生，怎么处理中断呢？假设当前系统正在运行Task1时，用户按下了按键，触发了按键中断。这个中断的处理流程如下：

CPU跳到固定地址去执行代码，这个固定地址通常被称为中断向量，这个跳转时硬件实现的
执行代码做什么？
- 保存现场：Task1被打断，需要先保存Task1的运行环境，比如各类寄存器的值
- 分辨中断、调用处理函数(这个函数就被称为ISR，interrupt service routine)
- 恢复现场：继续运行Task1，或者运行其他优先级更高的任务

如果这个硬件中断的处理，就是非常耗费时间呢？对于这类中断的处理就要分为2部分：

ISR：尽快做些清理、记录工作，然后触发某个任务
任务：更复杂的事情放在任务中处理，所以：需要ISR和任务之间进行通信

前面讲解过的队列、信号量、互斥量、事件组、任务通知等等方法，都可用于中断与任务间的通讯，下面的例程使用信号量实现了中断和任务间的通讯。

2 示例程序

2.1 例程功能

开启串口DMA中断，串口接收到数据后，触发中断，在中断回调函数中释放二值信号量，打印任务获得二值信号量并通过串口打印字符串“接收到数据了”。

2.2 步骤

打开串口中断并开启DMA通道接收数据

创建一个二值信号量

创建一个动态任务，任务的传入参数为所创建的二值信号量的句柄

在主函数中打开串口DMA空闲中断，在中断回调函数中释放二值信号量

int main(void)
{

//...

  //在DMA模式下接收一定数量的数据，直到接收到预期数量的数据或发生空闲事件。
  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,INVT_Databuff,10);

//...

}

//...

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
     osSemaphoreRelease(myBinarySem01Handle);
    }
}
/* USER CODE END 4 */

因为二值信号量创建后初始值为1，所以我们要在FREERTOS初始化程序中先将二值信号量给获得了

void MX_FREERTOS_Init(void) {

//...

  /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
  /* add semaphores, ... */
  osSemaphoreWait(myBinarySem01Handle,0); //初始的时候就将二值信号给获得了
  /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */

//...

}

等待获取信号量，获取信号量成功后就打印字符串“接受到数据了”，并开启下一次串口空闲中断接收

/* USER CODE END Header_StartTask_myTask01 */
void StartTask_myTask01(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask_myTask01 */
  /* Infinite loop */
  osSemaphoreId semaphore=(osSemaphoreId) argument;
  for(;;)
  {
    if(semaphore!=NULL)
    {
        if(osSemaphoreWait(semaphore,osWaitForever)==osOK)
        {
            printf("接受到数据了 \n");
            HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,INVT_Databuff,10);//再次打开接受中断
        }
    }
      osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartTask_myTask01 */
}