使用ros-deep-learning需要 使用jetson-inference,我原来在jetpack3.2的版本上编译很顺利 就通过 了,今天需要重新编译一下,发现编译不成功,基本都是一些模块测试程序编译的时候链接库找不到,报一些找不到g_free XWindow之类的错误,所以添加一些编译选项连接库即可。
修改CMakeList.txt文件中的
target_link_libraries(jetson-inference -lglib-2.0 -lgmodule-2.0 -lgobjecte-2.0 -lghtread-2.0 -lX11)
添加红色部分
gst-camera部分也报错,同样的思路修改一下