IK和FK

最新推荐文章于 2024-04-30 15:07:18 发布
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原文链接：https://my.oschina.net/xukaiwu/blog/809857
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FK正向动力学,是根据父关节的旋转来计算得出每个子关节的位置

应用: 走动时手臂的摆动就是用FK

IK反向动力学,是根据末端子关节的位置移动来计算得出每个父关节的旋转

应用: 下蹲时双脚固定在地面上用的就是IK

两个原理正好相反

转载于:https://my.oschina.net/xukaiwu/blog/809857

chuangao9484
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