Maya中IK动画与FK动画的转换技巧——小男孩跑酷动画为例

1.在最后K了一个大概近300帧的男孩跑酷（部分），其中一个关键的小技术就是IK与FK系统。

IK就是反向运动学，也就是下级影响上级，比如说常见的与手有关的动作，手拿东西等，这些动作是主动进行的，所以由下级带动了上级。FK是正向运动，上级带动下级。

极限状态往往作为我们的关键帧，在需要转换的地方（上一套系统，比如IK的最后一帧，比如80为例）将控制器、IK进行K帧，然后调到下一帧（81），在81帧调整为FK的动作控制后需要把动作调整为上一帧应当变为的下一帧的状态，因为FK的动作还在默认的位置或是上一次调整后的位置，因为对IK系统进行操作不影响FK系统的动作状态（模型各个部分的位置），并且切换控制器（一般FK为0IK为1有些IK为10）并K帧，这样就完成了控制的切换。还有一种情况是插值的控制器，也就是IK,FK是两个状态，而且存在而这中间的状态，一般10,0分别代表两个状态，中间的数字代表两者的动作按比例插值之后得到的动作，这时候在上述例子中的80帧若为0，81帧打成10，再切回来的时候不能直接打回0，否则中间就成了二者的差值，要再设定一个10，然后再紧接着的下一帧再打回0。

举例运用：这里以爬楼梯为例，因为爬楼的时候手握住一个地方往上爬的时候只有另一只手动，而握梯子的手是不能有位移的，因此用IK最为合适，所以这里需要进行一个切换

2.一般动画先做关键的几个pose（要先有一个准确的评估和思考），完成后进行BD（中间帧的制作），最后添加细节，调整曲线

3.自主控制的动作要慢一些，不可控制的动作要快一些。

4.动作要有适当的预备动作。

5.如果重心降低的话手的位置也应降低

6.加选选择腰部的菱形和脚部的IK控制器可以是整个模型平移到合适位置（而不是拖动大圈，大圈因此应该一直在原来的位置）

截图如下：