simple2的程序分析

介绍一个新模块：Gsub_Lite是优化版本的Gsub，更有效，使用流水线方式，捕获视频->视频处理模块->AR模块->Gsub模块->增强现实输出。可用别的三维可视化实体模拟软件代替Gsub。

这个程序与simple几乎是一样的，只是在键盘响应上多出一个c键，这个c键可以选择模式：

包括连续模式和单帧模式。两者在求转换矩阵时有区别，连续模式就是使用arGetTransMatCout函数，单帧模式使用arGetTransMat求转换矩阵。

 if( key == 'c' ) {
        printf("*** %f (frame/sec)\n", (double)count/arUtilTimer());
        count = 0;
        mode = 1 - mode;
        if( mode ) printf("Continuous mode: Using arGetTransMatCont.\n");
         else      printf("One shot mode: Using arGetTransMat.\n");
    }

arGetTransMat：计算相机位置和检测到的标识之间的转换矩阵，例如计算相机相对于已跟踪标识的位置和方位。输入：marker_info：由arDetectMarker产生的结构体，包含有检测到的标识相对于相机的位置和方位的参数;center：标识的物理中心，这个函数假定标识在2维平面，z轴向下，所以角顶点位置能被呈现在2D平面上，标识的角顶点位置顺时针指明;width：标识的大小，因为是正方形标识，宽度就代表了大小，mm表示;conv：从标识到摄像机的转换矩阵，代表两者真实的相对位置。

ArGetTransMatCont:应用历史函数计算相机位置;在检测出的标识和真实相机上计算转换矩阵，比如相机相对于被跟踪的标识的位置和方向。可以在先前的值上面进行操作，结果会更稳定。减少抖动。
输入：arDetectMarker产生的标识信息结构体，包含有检测到的标识相对于相机的位置和方位;先前获得的转换矩阵;center：标识的物理中心，这个函数假定标识在2维平面，z轴向下，所以角顶点位置能被呈现在2D平面上，标识的角顶点位置顺时针指明;width：标识的大小，因为是正方形标识，宽度就代表了大小，mm表示;conv：从标识到摄像机的转换矩阵，代表两者真实的相对位置。
返回：0。

arDetectMarkerLite：与arDetectMarker对应，只是少了错误校正函数，但是运行快一点。

实际程序中当选择了模式1,或者前一帧没有检测到标识图像时，用arGetTransMat;否则用arGetTransMatCont。

if( mode == 0 || contF == 0 ) {
        arGetTransMat(&marker_info[k], patt_center, patt_width, patt_trans);
    }
    else {
        arGetTransMatCont(&marker_info[k], patt_trans, patt_center, patt_width, patt_trans);
    }
    contF = 1;

总之，后者更好用吧。