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RSS订阅原创 Learning monocular visual odometry with dense 3D mapping from dense 3D flow
IROS深度学习定位论文2_深度学习SLAM论文：Learning monocular visual odometry with dense 3D mapping from dense 3D flow地址：https://arxiv.org/pdf/1803.02286.pdf1 摘要 本文所介绍的论文提出了一种完全由深度学习实现的单目SLAM，可以同时进行定位并进行稠密3D建图。通过...
2018-12-05 23:36:23
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原创 Deep Regression for Monocular Camera-based 6-DoF Global Localization in Outdoor Environments
IROS深度学习定位论文1_三维视点数据增广论文名称：Deep Regression for Monocular Camera-based 6-DoF Global Localization in Outdoor Environments论文地址：http://ais.informatik.uni-freiburg.de/publications/papers/naseer17iros.pdf...
2018-12-05 23:34:20
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原创 Geometric loss functions for camera pose regression with deep learning
深度学习定位系列2_PoseNet改进论文：Geometric loss functions for camera pose regression with deep learning1 摘要 深度学习在单目图像重定位任务上表现出了高鲁棒性和实时性。PoseNet模型利用深度CNN学习单张图像的6DO（6自由度）F相机位姿。PoseNet使用高层特征进行定位，在基于SIFT的定位方法失效...
2018-12-05 23:33:04
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原创 PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization
深度学习定位系列1_PoseNet论文：PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization项目地址：http://mi.eng.cam.ac.uk/projects/relocalisation/代码与数据集：http://mi.eng.cam.ac.uk/projects/relocalisa...
2018-12-05 23:31:54
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原创 Faiss库系列2_原理分析
Faiss库系列2_原理分析1 引入 Faiss库为向量近邻搜索提供精确的暴力匹配方法IndexFlatL2和IndexFlatIP，前者使用L2距离衡量向量相似度，而后者采用点积衡量。暴力匹配存在的最大问题是耗时严重，针对这个问题，Faiss库利用泰森多边形（voronoi图）将搜索空间分为数个小单元（cell，划分的数量可有超参数nlist控制），并在搜索时控制搜索的单元数量（由npro...
2018-12-05 23:28:31
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原创 Faiss库系列1_概述
Faiss库系列1_概述项目地址：https://github.com/facebookresearch/faiss使用教程：https://github.com/facebookresearch/faiss/wiki/Getting-started1 Faiss简介 Faiss由Facebook AI Research开发，是一个用于相似性搜索和密集向量聚类的高性能库，支持十亿级别向...
2018-12-05 23:25:06
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原创 基于条件对抗生成神经网络的ACSCP人群密度估计模型----ACSCP crowd counting model
HEAD ACPCS crowd counting model=======IntroductionThis is open source proje...
2018-09-08 14:19:39
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原创 Cerea学习，包含示例代码
Ceres Learninggithut0 参考资料（1）Ceres Solver（2）Ceres-Solver学习笔记(1)（3）Ceres-Solver学习笔记(2)（4）Ceres-Solver学习笔记(3)（5）Ceres-Solver学习笔记(4)（6）Ceres-Solver学习笔记(5)（7）Ceres-Solver学习笔记(6)（8）Ce
2018-09-08 00:30:08
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原创 mscnn人群密度估计模型实现
mscnn crowd counting model=======IntroductionThis is open source project for crowd counting. Implement with paper “Multi-scale Convolution Neural Networks for Crowd Counting” write by Zeng L...
2018-04-13 01:49:15
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原创 VINS分析（上）
VINS分析（上）25 September, 20171 VINS源码分析1.1 配置文件 包括:共有参数(ROS相关),* 相机矫正参数, IMU和相机之间的外部参数, 特征跟踪参数, 优化参数, *IMU参数, 回环控制参数.2 论文分析2.1 总体综述 第一部分 传感器测量数据处理:实现每帧视频的Harris角点(特征点), 并利用KLT光流法实现特征点跟踪。
2017-11-28 23:02:26
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原创 卡尔曼滤波算法
Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉等在内的工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。本文介绍了卡尔曼滤波增益的由来，以及它在卡尔曼滤波理论中的作用，着重介绍了卡尔曼滤波增益的理论意义。由卡尔曼滤波增益可以更深入的理解卡尔曼滤波，把它更好地应用于实际中。
2017-11-28 21:32:45
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原创 增强现实引擎实现细节
增强现实引擎实现细节@Autrhor: Ling Bao@Data: August 3, 20171 基于标记/自然特征的AR引擎参考资料：ARToolkit / Mastering OpenCV with Practical Computer Vision / Mastering OpenCV 3 - Second Edition1.1 ARToolki
2017-08-03 11:30:13
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原创 Opencv 安装/卸载教程
Opencv 安装Author: Ling BaoDate: 星期二, 13. 六月 2017 09:18下午 环境说明: Ubuntu16.04/gcc-5.4.1/g++-5.4.11 安装（OpenCV3.1.0为例）1.1 下载Opencv源码 并解压 tar -zxvf opencv-3.1.0.zip1.2 安装依赖库 sudo apt-get install gcc g++
2017-06-06 23:36:29
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原创 ORB_SLAM2安装
ORB_SLAM2ORB_SLAM2论文 ORB_SLAM2官网 ORB_SLAM2Github环境：Ubuntu16.04/GTX1080/cuda-8.01 安装Pangolin1.1 必需依赖项 (1)、C++11 (2)、OpenGL(Desktop/ES/ES2) (3)、Glew (win) built automaticall
2016-12-23 11:22:21
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原创 1612第三周学习笔记
1 基于视觉的目标检测与跟踪综述1.1 背景建模Sobral等基于Opencv搭建的背景减除方法通用框架（Background Substraction Library, BGSLibrary），包含37 种背景建模算法的实现。GitHub源：https://github.com/andrewssobral/bgslibraryhttps://handong1587.githu
2016-12-17 11:39:36
2018
翻译 Deep Neural Networks for Object Detection（基于DNN的对象检测）
本博客对论文《Deep Neural Networks for object detection》进行了翻译
2016-11-09 14:32:29
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原创 TensorFlow安装教程与Android Camera Demo示例(Ubuntu Trusty 14.04 LTS)
第一部分Tensorflow重要学习资料 英文官网 中文社区 极客学院 Tensorflow Github0 资料介绍Tensorflow Mobile 官网：https://www.tensorflow.org/mobile.htmlGithub–Android Camera Demo Github：https://github.com/tensorflow/tensorflow/t
2016-07-24 03:16:18
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原创 Ubuntu16.04虚拟机使用备注笔记
1 对Ubuntu虚拟机进行扩容1.1 VMware扩容命令在关闭虚拟机情况下，执行如下命令： 例如：vmware-vdiskmanager -x 160Gb "D:\VMware\WinXP\myUbuntu.vmdk" 如果路径名中有空格，必须以双括号括起来。1.2 分区、格式化新区、挂载分区以及使用分区1.2.1 分区启动虚拟机后，以root
2016-07-22 16:12:41
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原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
1 欢迎使用Markdown编辑器写博客备注：每个模块A部分是语法，B部分是显示效果 A本Markdown编辑器使用[StackEdit][6]修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：- **Markdown和扩展Markdown简洁的语法**- **代码块高亮**- **图片链接和图片上传**- ***LaTex*数学公式**- **UML序列图和流程图**- **离线写博客**
2016-07-22 11:07:14
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原创 Spark1.6.1平台搭建(hadoop-2.7.2 scala-2.11.8)
0 说明0.1 备注建立文件夹(sparkdir、hadoop、java、scala、spark) 每台机器均有/usr/sparkdir /hadoop /hadoop-2.7.2 /java /jdk1.8.0_91 /scala
2016-07-15 22:44:59
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原创 深度神经网络理论001
1 神经网络和深度学习1.1 资源A. Neural Networks and Deep Learning(Original) http://neuralnetworksanddeeplearning.com/B. 中文译文 http://www.tensorfly.cn/home/1.2 后向反馈神经网络1.2.1 代价函数与其变化率
2016-07-15 14:03:10
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原创 Infer version 0.8.1安装（14.04 LTS）
一、安装附属项参考资源：https://github.com/facebook/infer/blob/master/INSTALL.md#pre-compiled-versions编写shell文件： gedit ~/Desktop/install.sh 添加如下代码到install.shsudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get
2016-06-20 13:43:13
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空空如也
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