OpenCV_(4):输入输出XML和YAML文件

XML是一种可扩展标识语言。YAML是可读性高，用来表达资料序列的格式，是XML的升级。在OpenCV编程时，常用XML作为数据输入，YAML作为数据输出，可以存储和载入任意复杂的数据结构，包括周边的数据结构，以及各种原始数据。
写入或者读取数据到XML或YAML文件中。
（1）实例化一个FileStorage类的对象，用默认带参数的构造函数完成初始化，或者用FileStorage::open()成员函数辅助初始化。
（2）使用流操作符<<进行文件写入操作，或者>>进行文件读取操作，类似C++中的文件输入输出流。
（3）使用FileStorage::release()函数解析吊FileStorage类对象，同时关闭文件。

下面是两种读写方式：
FileStorage fs(“abc.xml”,FileStorage::WRITE);
或者
FileStorage fs;
fs.open(“abc.xml”,FileStorage::WRITE);

下面是对XML和YAML两种文件的读写示例：

//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】-------------------------------
//      描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/opencv.hpp"  
#include <time.h>  
using namespace cv;  


//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
//       描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void ShowHelpText()
{
    //输出欢迎信息和OpenCV版本
    printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n");
    printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第29个配套示例程序\n");
    printf("\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
    printf("\n\n  ----------------------------------------------------------------------------\n");
}


//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//  描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )  
{  
    //改变console字体颜色
    system("color 5F"); 

    ShowHelpText();

    //初始化
    FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);  

    //开始文件写入
    fs << "frameCount" << 5;  
    time_t rawtime; time(&rawtime);  
    fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));  
    Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3,3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);  
    Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5,1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);  
    fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs;  
    fs << "features" << "[";  
    for( int i = 0; i < 3; i++ )  
    {  
        int x = rand() % 640;  
        int y = rand() % 480;  
        uchar lbp = rand() % 256;  

        fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";  
        for( int j = 0; j < 8; j++ )  
            fs << ((lbp >> j) & 1);  
        fs << "]" << "}";  
    }  
    fs << "]";  
    fs.release();  

    printf("\n文件读写完毕，请在工程目录下查看生成的文件~");
    getchar();

    return 0;  
}  

//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】-------------------------------
//      描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------       
#include "opencv2/opencv.hpp"  
#include <time.h>  
using namespace cv;  
using namespace std;  


//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
//       描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void ShowHelpText()
{
    //输出欢迎信息和OpenCV版本
    printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n");
    printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第30个配套示例程序\n");
    printf("\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
    printf("\n\n  ----------------------------------------------------------------------------\n\n");
}




int main( )  
{  
    //改变console字体颜色
    system("color 6F"); 

    ShowHelpText();

    //初始化
    FileStorage fs2("test.yaml", FileStorage::READ);  

    // 第一种方法，对FileNode操作
    int frameCount = (int)fs2["frameCount"];  

    std::string date;  
    // 第二种方法，使用FileNode运算符> > 
    fs2["calibrationDate"] >> date;  

    Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;  
    fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;  
    fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;  

    cout << "frameCount: " << frameCount << endl  
        << "calibration date: " << date << endl  
        << "camera matrix: " << cameraMatrix2 << endl  
        << "distortion coeffs: " << distCoeffs2 << endl;  

    FileNode features = fs2["features"];  
    FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();  
    int idx = 0;  
    std::vector<uchar> lbpval;  

    //使用FileNodeIterator遍历序列
    for( ; it != it_end; ++it, idx++ )  
    {  
        cout << "feature #" << idx << ": ";  
        cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ", y=" << (int)(*it)["y"] << ", lbp: (";  
        // 我们也可以使用使用filenode > > std::vector操作符很容易的读数值阵列
        (*it)["lbp"] >> lbpval;  
        for( int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++ )  
            cout << " " << (int)lbpval[i];  
        cout << ")" << endl;  
    }  
    fs2.release();  

    //程序结束，输出一些帮助文字
    printf("\n文件读取完毕，请输入任意键结束程序~");
    getchar();

    return 0;  
}