OpenCV_(5):core组件常用函数

OpenCV中包含core组件，这个大组件包含一些图像的基本操作，简述下几个模块：
1：操作图像像素：有三种方式
a. 指针访问：C操作符[],一般就是*data[]，速度最快
b. 迭代器iterator，

  Mat_<Vec3b>::iterator it = outputImage.begin<Vec3b>();//初始位置迭代器
         Mat_<vec3b>::iterator itend = outputImage.end<Vec3b>();//终止位置的迭代器
         for（；it ！= itend；++it）
         {
           (*it)[0] = ( *it )[0]/div *div + div/2；
           (*it)[1] = ( *it )[1]/div *div + div/2;
           (*it)[2] = ( *it )[2]/div *div + div/2;
         }

c. 动态地址计算，outputImage.at(i,j)[0],就是用at存取图像元素。

1. 设置感兴趣区域：
   两种方法：
   一使用表示矩形区域的Rect，指定矩形的左上角坐标和矩形的长宽。
   imgROI = image(Rect(500,250,logo.cols,logo.rows));
   二是指定感兴趣的行或列的范围(Range)。 imgROI=image(Range(250,250+logoImage.rows),Range(200,200+logoImage.cols));

2. 线性混合操作：是典型的二元（两个输入）的像素操作：
   g(x)=(1-a)f1(x)+af2(x),比如透明度不同的两幅图
   这里实现的话要使用数组加权和addWeighted()函数
   addWeighted(in1,a,in2,b,g,out,-1);

3. 颜色通道的问题
   通道分离：split(sr