ROS中的CMakeLists.txt

最新推荐文章于 2024-05-14 15:34:17 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ros CMakeLists
chunyes
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兼容ros1 ros2自定义消息的cmakelists.txt文件与package.xml文件
04-14
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ROS下的CMakeList.txt编写
少年的技术积累手册
07-06 5808
对ROS官网中CMakeLists.txt的内容进行了简单的翻译。
ros的CMakeLists详解
windistance的博客
01-12 4543
文件结构 CMakeListx.txt文件必须准守下面的这些守则，否则的话，程序包将不能被正确的构建。在配置文件中，下面的顺序很重要。 Required CMake Version (cmake_minimum_required) Package Name (project()) Find other CMake/Catkin packages needed for b...
ROS-CMakeLists文件编写
最新发布
weixin_55188463的博客
05-14 165
CMake可以用于编译C++代码，CMake默认生成的文件内容繁多，在此给出CMake的总体架构和实例参考，带注释。
ROS学习（3）——CMakeLists文件的编写
bulletstart的博客
05-20 2703
会先全面介绍CMakeLists相关的知识点，然后根据我的机械臂的一个小项目为例子介绍一下CMakeLists文件怎么编写。
ROS-CMakeLists.txt文件
weixin_51568145的博客
06-17 1321
CMakeLists.txt 是一个用于构建 CMake 项目的配置文件。CMake 是一个跨平台的构建系统生成工具，用于管理和构建软件项目。CMakeLists.txt 文件是在 CMake 中定义项目的基本配置和构建规则的文本文件。CMakeLists.txt 文件通常位于项目的根目录，并包含一系列的 CMake 命令和指令。这些命令和指令描述了项目的源代码文件、依赖项、编译选项、链接库、可执行文件等信息，以及项目的构建方式和生成目标。
ROS cmakelist解读(官方)
zacharyzqc的博客
10-07 1608
ROS中cmakelist与C++中有所不同，稍作记录。 首先是顺序 cmakelist撰写顺序 Required CMake Version(cmake_minimum_required) //cmake版本 Package Name(project()) //包的名字，也是项目名字，并且可以在之后需要使用项目名称时用${PROJECT_NAME} 替代，好处是，改变项...
ROS入门之CmakeList.txt详讲
qq_42823342的博客
07-18 2098
本文为进来学习的总结，记录了学习CmakeList.txt文档的各个步骤，适合从零开始理解CmakeList.txt，可能存在错误之处，望批评指正。 0 Cmake的起源 为什么有CmakeList.txt文档，这就要从C++说起了。在完成C++的代码之后想要把程序运行起来就需要把C++转换成可执行文件，具体来说，编译分为以下四个步骤： （1）预处理；（2）编译；（3）汇编；（4）链接。 具体来讲，我们可以把前三部看成一个黑盒，调用相应的指令就可以帮助...
catkin_CMakeLists.txt - ROS Wiki.pdf
06-22
CMakeLists.txt学习资料
semantic_slam_nav_ros-master.zip
06-02
semantic_slam_nav_ros-master.zip
ROS使用总结及ROS2知识.docx
11-03
- **文件系统级**：ROS的文件结构包括工作区（Workspace）、源文件空间（src）、包（package）及其内部结构，如`msg`、`srv`、`src`、`scripts`、`include`、`CMakeLists.txt`、`launch`等，这些文件夹按功能组织，...
进阶课程㊱丨Apollo ROS深入介绍.pdf
04-17
本节课程主要介绍了ROS的基本概念和应用，包括ROS的架构、ROS Package的组织方式、catkin create和catkin build的使用、Cmakelists.txt和Package.xml文件的作用、ROS的日志系统、Subscriber和Publisher的区别等。...
ROS1&ROS2之CmakeList.txt和package.xml用法详解
MGodmonkey的专属博客
07-26 3852
目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页【
【ROS】CMakeLists.txt文件解析
qq_52785580的博客
01-15 1436
这就是CMakeLists.txt文件的大部分主要功能的解析，其中还有一个generate_dynamic_reconfigure_options()函数没有说到，这个是根动态参数配置相关的，将会在介绍dynamic reconfigure的文章中说到。
[ROS]（03）CMakeLists.txt详解
CynalFly的博客
07-16 2454
CMakelists.txt是用于编译软件包的CMake编译系统的输入文件，几乎可以在任何文本编辑器中进行编辑。该文件描述了如何编译代码以及安装到何处。用于catkin项目的文件是一个标准的附带一些额外约束的vanilla CMakelists.txt文件。...
ROS之CMakeLists
mko_li的博客
05-26 1014
文章为个人在学习ROS中遇到的问题的总结及理解，如有错误，欢迎留言指出。
ROS常用知识点总结——Cmakelist
qq_35598561的博客
01-29 241
ROS常用知识点总结
ROS中的CMake List详解
yangtao420902的博客
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cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) # catkin至少需要3.0.2版本以上的Cmake #通过project()这个函数指定包的名字，在CMake中指定后，你可在其他地方通过使用变量${PROJECT_NAME}来引用它 project(ultrasonic_data) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer # add_compile_options(-std=c++11) ##
ROS CmakeLists.txt解读
qq_34761779的博客
09-02 1180
ROS CmakeLists.txt解读 cmake和catkin_make区别
ROS的CMakeLists.txt教程
04-29
CMakeLists.txt是ROS中用于构建和编译软件包的文件。下面是一个简单的CMakeLists.txt示例，它包含了一些常用的指令和变量： ``` cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(my_package) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs ) catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES my_package CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs ) include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) add_library(my_library src/my_library.cpp) target_link_libraries(my_library ${catkin_LIBRARIES}) add_executable(my_node src/my_node.cpp) target_link_libraries(my_node my_library ${catkin_LIBRARIES}) ``` 其中，指令和变量的含义如下： - `cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)`：指定CMake的最低版本要求。 - `project(my_package)`：指定工程名称。 - `find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs)`：查找必要的ROS组件。 - `catkin_package()`：声明catkin软件包，以便其他软件包可以查找到。 - `include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})`：指定包含文件的目录。 - `add_library(my_library src/my_library.cpp)`：将my_library.cpp编译成库。 - `target_link_libraries(my_library ${catkin_LIBRARIES})`：链接库到ROS依赖库。 - `add_executable(my_node src/my_node.cpp)`：将my_node.cpp编译成可执行文件。 - `target_link_libraries(my_node my_library ${catkin_LIBRARIES})`：链接可执行文件到库和ROS依赖库。 以上是一个最基本的CMakeLists.txt示例，你可以根据你的需要修改它。更多关于CMakeLists.txt的信息，请查看ROS官方文档。

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