20240506日记

今天工作内容：

1.二期1号机针视觉检测程序优化，测试，振动盘旋转气缸吸针问题处理。

2.二期联机流程测试。

3.二期UPH计算功能开发。

4.一期联机协作代码优化。

5.二期1号机振动盘漏针问题处理。

明日计划：

1.上游通讯测试。

2.二期联机流程测试。

3.S3点位焊接测试，调整位置精度。