Ubuntu16.04及LGSVL的安装

从10月入职以来，换到自动驾驶行业已经有一段时间了。今天开始记录一些所必须的平台、软件等等操作，以免后续重复时找不到参考。
另外声明，由于大部分均为网站上资源，所以很多内容也都是转载于其他网站或博客，如有涉及侵权，请作者联系我删除，谢谢。

一、Win10下Ubuntu16.04双系统安装

该问题网上的教程很多很多，不过由于我一开始是装的Ubuntu18.04，所以我参考的如下链接所述方式https://www.jianshu.com/p/fe4e3915495e进行安装，实践证明对于Ubuntu16.04也同样适用。
由于直接进官网不太好找16.04的下载渠道，附上Ubuntu16.04下载链接：Ubuntu16.04
Ubuntu18.04下载链接：Ubuntu18.04

二、各安装分区含义

系统安装好后，开始进行各类工具及依赖等的安装。

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目录	建议大小	格式	分区类型	描述	设置顺序
efi启动	300M	efi	逻辑分区	如果是UEFI+GPT分区表模式，那么给ubuntu分区的时候不用设置/boot分区，设置efi系统分区；如果是legacy+MBR分区表那么就要设置/boot分区	1
/swap	物理内存2倍	swap	逻辑分区	交换空间：交换分区相当于Windows中的“虚拟内存”，如果内存低的话（1-4G），物理内存的两倍	2