【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 与 Apollo 6.0联合仿真教程

最新推荐文章于 2024-10-11 07:49:59 发布

Travis.X

最新推荐文章于 2024-10-11 07:49:59 发布

阅读量5.8k

点赞数 11

分类专栏： Apollo 6.0理论与项目实战文章标签：自动驾驶

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/Travis_X/article/details/121834070

版权

Apollo 6.0理论与项目实战专栏收录该内容

22 篇文章 81 订阅 ¥9.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文档详细介绍了如何在Ubuntu 20.04下配置和运行Apollo 6.0与LGSVL Simulator的联合仿真。教程涵盖了从Apollo 6.0的安装，到LGSVL的注册、下载、启动，再到配置仿真环境，最后展示了如何进行联合仿真及模块上机实践。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

前言
一、Apollo 6.0安装
二、LGSVL安装
三、LGSVL 与 Apollo6.0 联合仿真
四、演示视频
五、Apollo 模块上机实践
参考

前言

SVL Simulator 是一个用于自动驾驶汽车和机器人系统开发的仿真平台。

目前SVL Simulator 提供了百度开发的开源 AD 系统平台Apollo以及Autoware Foundation开发的Autoware.AI和Autoware.Auto的集成。

本文教程在Ubuntu 20.04 下实现 LGSVL 与 Apollo 6.0的联合仿真。
在这里插入图片描述

一、Apollo 6.0安装

Apollo 6.0安装教程参考 https://blog.csdn.net/Travis_X/article/details/120947607

二、LGSVL安装

1. 注册账户

先在

了解本专栏

超级会员免费看

评论 6

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

打赏作者

Travis.X 你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20

扫码支付：¥1

获取中

扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。