LGSVL配置方法

1、基本安装使用方法：https://blog.csdn.net/yuteng12138/article/details/124275396

安装上述方法安装后，发现无法接受某些topic，后来发现是因为没有安装lgsvl_msgs。
2、 lgsvl_msgs安装：
执行命令：

sudo apt-get install ros-noetic-lgsvl-msgs